[发明专利]管道工程管沟质量验收系统及方法

权利要求书

1.一种管道工程管沟质量验收方法，其特征在于，所述管沟质量验收方法包括以下步骤：

获取管沟视频，所述管沟视频包括第一视频和第二视频，所述第一视频包括管沟开挖前的视频，所述第二视频包括管沟等待回填时的视频；

对所述第一视频进行抽帧处理，然后对抽帧处理后的第一视频进行特征点提取并得到由抽帧处理后的第一视频的特征点构成的第一点云，根据抽帧处理后的第一视频与所述第一点云，搭建管沟第一模型，所述管沟第一模型包括管沟开挖前的模型；

对所述第二视频进行抽帧处理，然后对抽帧处理后的第二视频进行特征点提取并得到由抽帧处理后的第二视频的特征点构成的第二点云，根据抽帧处理后的第二视频与所述第二点云，搭建管沟第二模型，所述管沟第二模型包括管沟等待回填时的模型；

对所述管沟第一模型和所述管沟第二模型进行高程对比，得到管沟的工程参数，所述工程参数包括管沟尺寸和土石方量；

根据所述工程参数与预设的工程参数进行对比分析，根据对比分析结果判断管沟质量，从而进行质量验收，所述预设的工程参数包括前期设计时得到的工程参数。

2.根据权利要求1所述的管沟质量验收方法，其特征在于，所述抽帧处理包括以下步骤：

每隔6～10帧抽取1帧保留。

3.根据权利要求1所述的管沟质量验收方法，其特征在于，所述对抽帧处理后的第一视频进行特征点提取并得到由抽帧处理后的第一视频的特征点构成的第一点云包括以下步骤：

对抽帧处理后的第一视频进行灰度处理并提取特征点，同时得到特征点的空间位置，所述特征点包括灰度的局部最大值点、局部边缘点和角点；

再根据抽帧处理后的第一视频的运动参数，得到所述第一点云；

所述对抽帧处理后的第二视频进行特征点提取并得到由抽帧处理后的第二视频的特征点构成的第二点云包括以下步骤：

对抽帧处理后的第二视频进行灰度处理并提取特征点，同时得到特征点的空间位置，所述特征点包括灰度的局部最大值点、局部边缘点和角点；

再根据抽帧处理后的第二视频的运动参数，得到所述第二点云。

4.根据权利要求3所述的管沟质量验收方法，其特征在于，所述对抽帧处理后的第一视频进行特征点提取并得到由抽帧处理后的第一视频的特征点构成的第一点云以及所述对抽帧处理后的第二视频进行特征点提取并得到由抽帧处理后的第二视频的特征点构成的第二点云都还包括以下步骤：

通过集束调整算法提高特征点的空间位置精度。

5.根据权利要求1所述的管沟质量验收方法，其特征在于，所述搭建管沟第一模型包括以下步骤：

将所述第一点云通过聚类分隔和网格化，得到第一点云的空间拓扑结构，然后通过网格渲染，将抽帧处理后的第一视频与所述第一点云拓扑结构结合，搭建完成管沟第一模型；

所述搭建第二模型包括以下步骤：

将所述第二点云通过聚类分隔和网格化，得到第二点云的空间拓扑结构，然后通过网格渲染，将抽帧处理后的第二视频与所述第二点云拓扑结构结合，搭建完成管沟第二模型。