[发明专利]一种登机桥

说明书

本发明提供了一种登机桥。登机桥包括柔性可伸缩通道，升降机构和行走机构，所述柔性可伸缩通道包括左右两侧的可伸缩侧墙，所述通道底部的自适应地板，以及可折叠顶棚；每个所述可伸缩侧墙包括多个平行设置的第一连杆及多个平行设置的第二连杆，第一连杆和第二连杆交叉设置且在交叉处铰接，还包括铰接在相邻的第一连杆和第二连杆之间的第三连杆，所述自适应地板设置在通道两侧对应的下方的第三连杆上。通过上述登机桥的设置，使得登机桥可以有任意弯曲的角度，在与飞机舱门对接时，可以保证遮篷与飞机舱门在对接时呈垂直角度，从而保证遮篷与飞机舱门对接的密封性和适配性，并且收展方便。

技术领域

本发明涉及一种机场服务领域，尤其涉及一种登机桥。

背景技术

旅客登机桥，作为机场内除了航站楼、指挥塔、机坪地面等钢筋混凝土结构外的大型机电设备，伴随着空港行业经济业务发展的同时，越来越多的出现在机场的建设考虑和采购清单中，逐渐成为机场的必需基建设施和基本设备。

现有的登机桥具有可移动、升降、旋转的封闭式通道，具备像走廊一样的通道和扶手梯平台，同时能够缓慢移动伸缩通道结构。目前的登机桥通道具有双通道、三通道的基本桁架结构，内通道、外通道之间通过八组垂直和水平的导轮连接并实现登机桥的伸缩运动，如图1所述，例如三通道的登机桥通道结构可分为A通道、B通道和C通道，三个通道依次嵌套，从而实现在不使用状态下的收缩，以及在接机时的伸展。

而为实现接机，在伸缩通道后端与旋转平台铰链连接，前端与接机口联接，从而构成航站楼与飞机之间通道的主体。伸缩通道前部两侧与升降及行走机构联接，当登机桥接到接机或者撤桥工作任务时，行走机构通过升降机构带动伸缩通道作伸缩或绕旋转平台的转动，并随着升降机构的升降而改变前端高度，对接接机口的高度位置，从而使前部的接机口达到所需的接机位置。

然而，目前的这种形式的登机桥通道在伸缩时，由于各通道是完全刚性的结构，各通道仅仅依靠通道之间的滚轮与绳索实现收缩和伸展，因此例如在退桥时，各通道如不能在方向上完全对准，容易造成卡制的现象，并且各滚轮和绳索由于长期重复的使用，会造成绳索的磨损甚至断裂而发生危险。同时在登机桥前端设置遮蓬与飞机对接，由于这种形式的登机桥在对接时飞机需准确停放在停机位，如停放不标准，无法保证遮蓬与飞机机门保持垂直，影响对接的密封性。

发明内容

本发明的目的在于提供一种登机桥，以解决上述背景技术中的问题，或至少改善上述问题，其能够较好的在机场上进行服务和旅客的输送。

本发明是通过以下技术方案实现：本发明提供一种登机桥，包括柔性可伸缩通道，升降机构和行走机构，所述升降机构用于带动所述柔性可伸缩通道上下运动，所述行走机构用于带动柔性可伸缩通道的伸缩和行走运动；所述柔性可伸缩通道包括左右两侧的可伸缩侧墙，所述通道底部的自适应地板，以及可折叠顶棚；每个所述可伸缩侧墙包括多个平行设置的第一连杆及多个平行设置的第二连杆，第一连杆和第二连杆交叉设置且在交叉处铰接，还包括铰接在相邻的第一连杆和第二连杆之间的第三连杆，铰接每个相邻的第一连杆和第二连杆的第三连杆具有两个，分别位于可伸缩侧墙的上方和下方，所述自适应地板设置在通道两侧对应的所述下方的第三连杆上；所述自适应地板在登机桥横向方向上的宽度略大于两个侧墙之间的距离；所述可折叠顶棚设置在所述可伸缩通道的上侧面，并与左右两侧的所述可伸缩侧墙连接。

进一步的，所述自适应地板包括固定地板，所述固定地板具有前端开口的腔体，所述腔体内设置有活动地板，所述活动地板能够通过致动器伸出或缩回所述腔体；所述致动器为两个并且分别设置于所述腔体的两侧，每个所述致动器的两端分别铰接于腔体的后侧面以及所述活动地板的一侧；所述自适应地板还包括设置于所述固定地板底部前端的距离传感器，所述距离传感器为两个，且设置位置与所述致动器对应；所述距离传感器用于当所述登机桥的通道处于伸展状态时测量与其前方相邻固定地板之间的距离，从而控制所述致动器的伸缩。

进一步的，所述第三连杆通过球铰的方式铰接于第一连杆和第二连杆。