[发明专利]一种登机桥

权利要求书

1.一种登机桥，包括柔性可伸缩通道，升降机构和行走机构，所述升降机构用于带动所述柔性可伸缩通道上下运动，所述行走机构用于带动柔性可伸缩通道的伸缩和行走运动；

其特征在于：所述柔性可伸缩通道包括左右两侧的可伸缩侧墙，所述可伸缩通道底部的自适应地板，以及可折叠顶棚；每个所述可伸缩侧墙包括多个平行设置的第一连杆及多个平行设置的第二连杆，第一连杆和第二连杆交叉设置且在交叉处铰接，还包括多个铰接在相邻的第一连杆和第二连杆之间的第三连杆，所述第三连杆通过球铰的方式铰接于第一连杆和第二连杆，所述第三连杆具有两类，分别位于可伸缩侧墙的上方和下方，所述自适应地板设置在通道两侧对应的所述下方的第三连杆上；

所述自适应地板在登机桥横向方向上的宽度略大于两个侧墙之间的距离，其中，登机桥横向方向定义为与登机桥的收展方向垂直；所述可折叠顶棚设置在所述可伸缩通道的上侧面，并与左右两侧的所述可伸缩侧墙连接；所述自适应地板包括固定地板，所述固定地板具有前端开口的腔体，所述腔体内设置有活动地板，所述活动地板能够通过致动器伸出或缩回所述腔体；所述致动器为两个并且分别设置于所述腔体的两侧，每个所述致动器的两端分别铰接于腔体的后侧面以及所述活动地板的一侧；所述自适应地板还包括设置于所述固定地板底部前端的距离传感器，所述距离传感器为两个，且设置位置与所述致动器对应；所述距离传感器用于当所述登机桥的通道处于伸展状态时测量与其前方相邻固定地板之间的距离，从而控制所述致动器的伸缩。

2.根据权利要求1所述的登机桥，其特征在于，所述固定地板的后端还设置有凹槽，所述凹槽与所述活动地板的前端匹配。

3.根据权利要求1所述的登机桥，其特征在于，所述行走机构包括主行走机构和辅助行走机构，所述主行走机构设置在登机桥的前端位置，所述辅助行走机构具有多个且均匀分布在所述登机桥上。

4.根据权利要求1所述的登机桥，其特征在于，在所述可伸缩侧墙的外侧包覆有可折叠防水布或防水板。