[发明专利]无人机定位机构和建筑物

说明书

本公开涉及一种无人机定位机构和建筑物，无人机定位机构包括用于承载无人机的起降平台，可上下运动地设置于起降平台上方的定位装置，以及与定位装置通信连接的控制器，定位装置和无人机中一者具有竖向延伸的插柱，另一者具有与插柱相插接配合的插槽，并且插柱和/或插槽具有导向斜面，控制器控制定位装置在向下运动，通过插柱和插槽的配合，以将无人机定位在目标位置。控制器自动控制定位装置上下运动，定位装置设置在起降平台的上方，既不会影响无人机的降落，同时由于定位装置相对于起降平台的位置固定，当定位装置向下运动时，在导向斜面的作用下，无人机会在横向上移动，以使得插柱可以插入插槽内，将无人机定位在目标位置，实现精确定位。

技术领域

本公开涉及无人机技术领域，具体地，涉及一种无人机定位机构和建筑物。

背景技术

无人机定位机构用于将无人机精确定位在目标位置，以实现无人机的停靠，并可以进一步进行充电或电池更换作业。相关技术中，无人机降落至能量供应站，能量供应站的上表面布置图标或LED图案等标记物，通过无人机自带的图像采集设备，计算相对应的位置，指引无人机降落至标记物处，但是，图像识别方法存在视角较小，计算速度慢等缺点，尤其是采用工业相机CCD进行拍照时，成本较高，增加了整个无人机定位机构的成本；或者在能量供应站的上表面设置圆锥形缺口，用于与无人机端的圆锥形限位件相匹配，以实现无人机的定位，但是，无人机的限位件很难精准降落在圆锥形的缺口中，实际降落位置和目标位置之间存在较大偏差，导致定位不准。因此，需要提供一种能够实现无人机精确定位的定位机构。

发明内容

本公开的第一个目的是提供一种无人机定位机构，该无人机定位机构能够解决现有的定位机构定位不准、成本较高等问题。

为了实现上述目的，本公开提供一种无人机定位机构，所述无人机定位机构包括用于承载无人机的起降平台，可上下运动地设置于所述起降平台上方的定位装置，以及与所述定位装置通信连接的控制器，其中，所述定位装置和所述无人机中一者具有竖向延伸的插柱，另一者具有与所述插柱相插接配合的插槽，并且所述插柱和/或所述插槽具有导向斜面，所述控制器控制所述定位装置在向下运动，通过所述插柱和所述插槽的配合，以将所述无人机定位在目标位置。

可选地，所述定位装置包括本体和固定于所述本体上的所述插柱，所述无人机上形成有所述插槽，并且所述插柱的下端形成有所述导向斜面。

可选地，所述插柱的数量为多个，分别用于与所述无人机上的多个所述插槽相配合。

可选地，所述无人机定位机构还包括用于调整所述无人机在所述起降平台上位置的调整装置。

可选地，所述调整装置包括沿第一方向推动所述无人机的第一推杆、沿第二方向推动所述无人机的第二推杆、以及用于驱动所述第一推杆和所述第二推杆的驱动件，所述第一推杆和所述第二推杆垂直布置，所述驱动件和所述控制器通信连接。

可选地，所述起降平台包括上平台、下平台、以及设置在所述上平台和所述下平台之间的柔性连接装置，以使得所述无人机在所述导向斜面的作用下横向移动时，能够带动所述上平台相对于所述下平台运动。

可选地，所述柔性连接装置包括多个间隔设置的弹簧，所述弹簧的两端分别与所述上平台和所述下平台固定连接。

可选地，所述起降平台还包括设置在所述上平台和所述下平台之间的锁止装置，所述锁止装置能够在所述无人机定位在目标位置后，阻止所述上平台相对于所述下平台运动。

可选地，所述锁止装置包括多个间隔设置的可伸缩的锁止件，所述锁止件包括固定在所述下平台上的套筒，套接在所述套筒中的升降杆，以及驱动所述升降杆伸出或缩回的动力部，所述动力部和所述控制器通信连接，在所述无人机定位在目标位置后，所述控制器控制所述动力部驱动所述升降杆伸出，所述升降杆的上端抵顶在所述上平台上。

可选地，所述柔性连接装置支撑在所述上平台和所述下平台的角部，且相邻所述柔性连接装置之间设置有所述锁止装置。