[发明专利]无人机定位机构和建筑物

权利要求书

1.一种无人机定位机构，其特征在于，包括用于承载无人机(1)的起降平台(2)，可上下运动地设置于所述起降平台(2)上方的定位装置(3)，以及与所述定位装置(3)通信连接的控制器，其中，所述定位装置(3)和所述无人机(1)中一者具有插柱，另一者具有与所述插柱相配合的插槽，并且所述插柱和/或所述插槽具有导向斜面，所述控制器控制所述定位装置(3)向下运动，通过所述插柱和所述插槽的配合，以将所述无人机(1)定位在目标位置，

所述起降平台(2)包括上平台(21)、下平台(22)、以及设置在所述上平台(21)和所述下平台(22)之间的柔性连接装置(231)，以使得所述无人机(1)在所述导向斜面(310)的作用下横向移动时，能够带动所述上平台(21)相对于所述下平台(22)运动，

所述起降平台(2)还包括设置在所述上平台(21)和所述下平台(22)之间的锁止装置(232)，所述锁止装置(232)能够在所述无人机(1)定位在目标位置后，阻止所述上平台(21)相对于所述下平台(22)运动。

2.根据权利要求1所述的无人机定位机构，其特征在于，所述定位装置(3)包括本体(30)和固定于所述本体(30)上的所述插柱(31)，所述无人机(1)上形成有所述插槽(10)，并且所述插柱(31)的下端形成有所述导向斜面(310)。

3.根据权利要求2所述的无人机定位机构，其特征在于，所述插柱(31)的数量为多个，分别用于与所述无人机(1)上的多个所述插槽(10)相配合。

4.根据权利要求1所述的无人机定位机构，其特征在于，所述无人机定位机构还包括用于调整所述无人机(1)在所述起降平台(2)上位置的调整装置(4)。

5.根据权利要求4所述的无人机定位机构，其特征在于，所述调整装置(4)包括沿第一方向推动所述无人机(1)的第一推杆(41)、沿第二方向推动所述无人机(1)的第二推杆(42)、以及用于驱动所述第一推杆(41)和所述第二推杆(42)的驱动件，所述第一推杆(41)和所述第二推杆(42)垂直布置，所述驱动件和所述控制器通信连接。

6.根据权利要求1所述的无人机定位机构，其特征在于，所述柔性连接装置(231)包括多个间隔设置的弹簧，所述弹簧的两端分别与所述上平台(21)和所述下平台(22)固定连接。

7.根据权利要求1所述的无人机定位机构，其特征在于，所述锁止装置(232)包括多个间隔设置的可伸缩的锁止件，所述锁止件包括固定在所述下平台(22)上的套筒(2321)，套接在所述套筒(2321)中的升降杆(2322)，以及驱动所述升降杆(2322)伸出或缩回的动力部，所述动力部和所述控制器通信连接，在所述无人机(1)定位在目标位置后，所述控制器控制所述动力部驱动所述升降杆(2322)伸出，所述升降杆(2322)的上端抵顶在所述上平台(21)上。

8.根据权利要求1所述的无人机定位机构，其特征在于，所述柔性连接装置(231)支撑在所述上平台(21)和所述下平台(22)的角部，且相邻所述柔性连接装置(231)之间设置有所述锁止装置(232)。

9.根据权利要求1所述的无人机定位机构，其特征在于，所述起降平台(2)上还设置有用于对所述无人机(1)进行充电的充电装置，所述充电装置和所述控制器通信连接。

10.一种建筑物，其特征在于，所述建筑物的顶部设置有根据权利要求1-9中任一项所述的无人机定位机构。