[发明专利]一种新能源汽车及其制动系统和方法

说明书

本发明提供了一种新能源汽车及其制动系统和方法，所述汽车制动方法包括步骤：根据路况信息和本车信息确定汽车制动时间；汽车制动时间小于预设安全时间时，判断是否存在转向控制信息，否则判断是否存在后车，是则判断后车是否处于安全区域，是则进行制动控制，否则通知后车并由后车进行制动控制，同时根据后车的车速配合进行制动控制；判断是否存在从侧车道并线切入当前车道的越线信息，是则重新获取路况信息和本车信息。在可能存在制动应对时间不足时，主动进行制动控制，还额外考虑了转向控制的影响，避免干扰驾驶人员正常转向并线驾驶；而随着驾驶信息的变化和搜集，能够适应时代变化和路况变化，帮助减少由于制动问题而导致的驾驶事故。

技术领域

本发明涉及汽车制动的改进，特别是涉及一种新能源汽车及其制动系统和方法。

背景技术

对于无论是新能源汽车还是普通汽车，制动系统都是非常重要的，而且新能源汽车在电子制动系统具有一些新的设计，能够在一定程度上提升制动效果及保证制动的安全性。但是这些刹车制动系统只考虑了自身普遍状况，欠缺整体行驶环境和自身制动特殊状况的考虑。

发明内容

本发明实施例目的旨在提供一种新能源汽车及其制动系统和方法，用于解决现有的刹车制动系统只考虑了自身普遍状况，欠缺考虑应对整体行驶环境和自身制动特殊状况的技术问题，本发明其他实施例目的还旨在提供后车防追尾等条件下进行联合制动的一些可行方案。

本发明实施例公开了以下技术方案：一种汽车制动方法，其包括步骤：S10，判断前方路况是否发生变化，是则执行S20；S20，获取路况信息和本车信息；S30，根据路况信息和本车信息确定汽车制动时间；S40，所述汽车制动时间小于预设安全时间时，判断是否存在转向控制信息，否则同步执行S50和S80；S50，判断是否存在后车，是则执行S60；S60，判断所述后车是否处于安全区域，是则进行制动控制，不再执行后面步骤，否则执行S70；S70，通知所述后车并由所述后车进行制动控制，同时根据所述后车的车速配合进行制动控制，不再执行后面步骤；S80，判断是否存在从侧车道并线切入当前车道的越线信息，是则继续执行S20。本发明通过在车辆行驶时，综合各种制动条件，不仅考虑车速和路况，还考虑本车信息，可能存在制动应对时间不足时，主动进行制动控制，这个制动控制还额外考虑了转向控制的影响，避免干扰驾驶人员正常转向并线驾驶，无论对正常驾驶还是自动驾驶均可适用；而且随着驾驶信息的变化和搜集，这个预设安全时间能够适应时代变化和路况变化，更准确地符合安全驾驶需求，能帮助减少由于制动问题而导致的驾驶事故。

附图说明

图1为本发明的一个实施例的示意图；图2为本发明的另一个实施例的示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。