[发明专利]一种新能源汽车及其制动系统和方法有效
| 申请号: | 202010954989.5 | 申请日: | 2020-09-11 |
| 公开(公告)号: | CN111923884B | 公开(公告)日: | 2021-02-09 |
| 发明(设计)人: | 张磊 | 申请(专利权)人: | 深圳小木科技有限公司 |
| 主分类号: | B60T8/171 | 分类号: | B60T8/171;B60T8/58 |
| 代理公司: | 深圳知帮办专利代理有限公司 44682 | 代理人: | 谭慧 |
| 地址: | 518000 广东省深圳市南*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 新能源 汽车 及其 制动 系统 方法 | ||
1.一种汽车制动方法,其特征在于,包括步骤:
S10,判断前方路况是否发生变化,是则执行S20;
S20,获取路况信息和本车信息;
S30,根据路况信息和本车信息确定汽车制动时间;
S40,所述汽车制动时间小于预设安全时间时,判断是否存在转向控制信息,否则同步执行S50和S80;
S50,判断是否存在后车,是则执行S60;
S60,判断所述后车是否处于安全区域,是则进行制动控制,不再执行后面步骤,否则执行S70;
S70,通知所述后车并由所述后车进行制动控制,同时根据所述后车的车速配合进行制动控制,不再执行后面步骤;
S80,判断是否存在从侧车道并线切入当前车道的越线信息,是则继续执行S20。
2.根据权利要求1所述汽车制动方法,其特征在于,所述本车信息包括车速信息、制动摩擦片温度信息、制动摩擦片性能信息和轮胎状况信息。
3.根据权利要求1所述汽车制动方法,其特征在于,所述预设安全时间包括第一安全区间和第二安全区间;
所述汽车制动时间小于所述第一安全区间并大于所述第二安全区间时,所述制动控制包括:停止或减少供能;
所述汽车制动时间小于所述第二安全区间时,所述制动控制包括:进行刹车操作;或者,后车进行刹车操作,本车根据所述后车的车速配合进行刹车操作。
4.根据权利要求1所述汽车制动方法,其特征在于,所述预设安全时间包括第一安全区间、第二安全区间和第三安全区间;
所述汽车制动时间小于所述第一安全区间并大于所述第二安全区间时,所述制动控制包括:停止或减少供能;
所述汽车制动时间小于所述第二安全区间并大于所述第三安全区间时,所述制动控制包括:进行刹车操作;
所述汽车制动时间小于所述第三安全区间时,所述制动控制包括:后车进行刹车操作,本车根据所述后车的车速配合进行刹车操作。
5.根据权利要求1所述汽车制动方法,其特征在于,还包括步骤:S11,根据反馈数据调整所述预设安全时间。
6.一种汽车制动系统,其特征在于,其采用根据权利要求1至5任一项中所述汽车制动方法实现。
7.一种新能源汽车,其特征在于,包括根据权利要求6所述汽车制动系统。
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