[发明专利]铁道用状态监视装置、铁道车辆的转向架、铁道车辆、铁道用制动控制装置

权利要求书

1.一种铁道用状态监视装置，其具备：

取得部，其安装于铁道车辆的转向架，取得与振动、速度、加速度、声音、反射光、图像、温度、湿度以及车轮径中的1个以上的状态有关的状态信息；

判定部，其安装于所述转向架，基于由所述取得部取得的所述状态信息进行所述转向架所行驶的轨道的状态或所述转向架的状态的判定，并提供该判定部的判定结果；

发送部，其安装于所述转向架，向所述转向架的外部发送所述判定结果；以及

供电部，其安装于所述转向架，向所述取得部和所述发送部供给电力。

2.根据权利要求1所述的铁道用状态监视装置，其中，

该铁道用状态监视装置具有暂时存储由所述取得部取得的信息的存储部。

3.根据权利要求1或2所述的铁道用状态监视装置，其中，

该铁道用状态监视装置具备取得与所述铁道车辆的位置有关的位置信息的位置信息取得部，

所述发送部基于由所述位置信息取得部取得的所述位置信息而在所述转向架位于预先设定好的位置时向所述转向架的外部发送所述判定结果。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的铁道用状态监视装置，其中，

所述发送部在所述判定结果满足预定的条件时向所述转向架的外部发送所述判定结果。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的铁道用状态监视装置，其中，

所述供电部包括安装到所述转向架的发电机和由该发电机充电的电池，

所述发送部在所述电池的蓄电余量比预先设定好的水平大时向所述转向架的外部发送所述判定结果。

6.根据权利要求1～5中任一项所述的铁道用状态监视装置，其中，

所述发送部在与通信对象之间的通信状态比预先设定好的水平高时向所述转向架的外部发送所述判定结果。

7.根据权利要求1～6中任一项所述的铁道用状态监视装置，其中，

所述发送部安装于转向架框，所述取得部安装于由所述转向架框借助弹簧支承的弹簧下部。

8.根据权利要求1～7中任一项所述的铁道用状态监视装置，其中，

所述判定部使用学习模型而进行所述判定，该学习模型是通过以预先取得的状态信息和与该状态信息相对应的轨道的状态或转向架的状态为基础进行机器学习而生成的。

9.根据权利要求8所述的铁道用状态监视装置，其中，

该铁道用状态监视装置具备模型生成部，该模型生成部安装于所述转向架，生成所述学习模型，

所述模型生成部基于新取得的状态信息和与该状态信息相对应的轨道的状态或转向架的状态更新所述学习模型。

10.一种铁道车辆的转向架，其安装有：

取得部，其取得与振动、速度、加速度、声音、反射光、图像、温度、湿度以及车轮径中的1个以上的状态有关的状态信息；

判定部，其基于由所述取得部取得的所述状态信息进行本转向架所行驶的轨道的状态或本转向架的状态的判定，并提供该判定部的判定结果；

发送部，其向本转向架的外部发送所述判定结果；以及

供电部，其向所述取得部和所述发送部供给电力。

11.一种铁道车辆，其具备：

转向架；

取得部，其安装于所述转向架，取得与振动、速度、加速度、声音、反射光、图像、温度、湿度以及车轮径中的1个以上的状态有关的状态信息；

判定部，其安装于所述转向架，基于由所述取得部取得的所述状态信息进行所述转向架所行驶的轨道的状态或所述转向架的状态的判定，并提供该判定部的判定结果；

发送部，其安装于所述转向架，向所述转向架的外部发送所述判定结果；以及

供电部，其安装于所述转向架，向所述取得部和所述发送部供给电力。