[发明专利]一种电表分类装箱系统

说明书

本发明公开了一种电表分类装箱系统，包括有方形支架、输送带、三维分拣模组和周转箱，所述方形支架的中部设置有若干周转箱，所述方形支架的顶部设置有三维分拣模组，所述方形支架的旁边设置有滚筒输送线，在所述滚筒输送线与所述周转箱之间均架设有拣选平台，所述拣选平台上设置有转轴，所述滚筒输送线也由转轴组成，在所述滚筒输送线的下面设置有顶升移栽机，所述顶升移栽机在滚筒输送线下面左右位移，在所述输送带上设置有图像识别器；利用图像识别器来识别电表上的条形码信息，然后通过设置有三维分拣模组来将不同规格的电表夹取到指定的周转箱中，已完成自动化分拣的效果。

技术领域

本发明涉及分类技术领域，尤其涉及一种电表分类装箱系统。

背景技术

随着国网对计量资产全寿命周期管理的进一步要求，对使用现场拆回的废旧电表需要进行统一存放，集中分拣，集中报废。而现场拆回的废旧电表含有各种不同规格，杂乱无序。库房管理人员需要人工对拆回的废旧电表进行分类装箱，耗费大量人力，且效率不高，分类准确性不能保证。因此，解决这一类的问题显得尤为重要。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了一种电表分类装箱系统，利用图像识别器来识别电表上的条形码信息，然后通过设置有三维分拣模组来将不同规格的电表夹取到指定的周转箱中，已完成自动化分拣的效果。

为了实现上述技术方案，本发明提供了一种电表分类装箱系统，包括有方形支架、输送带、三维分拣模组和周转箱，所述方形支架的中部设置有若干周转箱，所述方形支架的顶部设置有三维分拣模组，所述方形支架的旁边设置有滚筒输送线，在所述滚筒输送线与所述周转箱之间均架设有拣选平台，所述拣选平台上设置有转轴，所述滚筒输送线也由转轴组成，在所述滚筒输送线的下面设置有顶升移栽机，所述顶升移栽机在滚筒输送线下面左右位移，在所述输送带上设置有图像识别器，由所述输送带将不同规格的电表移送到滚筒输送线上，在输送过程中由所述图像识别器来识别电表的条形码信息，并将数据传输到控制器中进行处理分析，然后将电表移动到滚筒输送线上移动，由所述顶升移栽机来上升并将滚筒输送线上的电表移动到拣选平台上，并由所述三维分拣模组来夹取电表移动到周转箱中。

进一步改进在于：所述输送带的起始端设置有气缸控制的推板，由所述推板来辅助推动电表在输送带上移动，所述输送带的位置排列根据实际生产需求来设计。

进一步改进在于：所述顶升移栽机上至少设置有两个传送皮带，所述传送皮带位于滚筒输送线上相邻转轴的中间，由顶升移栽机上的气缸来控制传送皮带上升，上升后的传送皮带与电表相接触，并带动电表移动到拣选平台上。

进一步改进在于：所述三维分拣模组由X轴滑轨、Y轴滑轨、Z轴滑轨和夹具组成，所述方形支架顶部的两端安装有X轴滑轨，并在所述X轴滑轨上设置有Y轴滑轨，同时在所述Y轴滑轨上设置有Z轴滑轨，在所述Z轴滑轨上通过滑块安装有夹具，所述夹具通过气缸在所述Z轴滑轨上进行升降，所述Y轴滑轨通过气缸控制的传动皮带在X轴滑轨上进行位移。

进一步改进在于：所述滚筒输送线的下面设置有轨道，所述轨道的移动方向和所述滚筒输送线的移动方向一致，在所述轨道上设置有顶升移栽机。

本发明的有益效果是：本发明通过设置有由输送带来带动电表进行移动，并在移动过程中经由图像识别器来识别不同规格的电表，并将识别的数据传输到控制器上，当电表移动到滚筒输送线上时，由控制器将识别后的电表移动到指定的周转箱前面，并通过顶升移栽机的上升将电表移动到周转箱前面的分拣平台上，此时三维分拣模组上的夹具通过X轴、Y轴以及Z轴上的配合移动来将分拣平台上的电表抓取到周转箱中，本发明实现了对电表的自动分类拣选装箱，自动化程度高，不再依赖人力进行分类，节省劳动力，也能避免人力分类在疲劳或走神状态下容易出现分类错误的现象，不容易出错，准确率高。

附图说明

图1为本发明的立体图。

图2为本发明的俯视图。