[发明专利]不规则外观尺寸检测设备

说明书

本发明公开了不规则外观尺寸检测设备，包括机架，机架上依次设置有上料装置、检测装置和下料装置，上料装置包括上料盘和上料移载组件，检测装置包括检测治具、第一直线模组、第一检测组件、第二检测组件和第三检测组件，检测治具设置在第一直线模组的滑块上，第一直线模组的一端靠近上料盘设置，第一检测组件、第二检测组件和第三检测组件沿第一直线模组两侧设置，下料装置包括下料移载组件和下料分拣盘。本发明能够实现自动化上下料，定位准，速度快；便于对有不规则外观的产品进行检测，便于对微小缺陷进行采集和分析，无需在检测过程中反复调整角度，提高检测效率与检测准确率，节省大量人力物力，降低生产成本。

技术领域

本发明涉及精密加工技术领域，尤其涉及不规则外观尺寸检测设备。

背景技术

目前，许多产品在加工完成后，需要对产品进行检测。在进行产品外观尺寸检测时，由于部分零部件体积细小，且形状不规则，产品的特征差别细微，某些缺陷很难在常规的光源下发现，需要操作人员反复调整角度，工作效率低且准确率低。

发明内容

本发明针对上述技术问题，提出不规则外观尺寸检测设备。

为了解决上述技术问题，本发明提出如下技术方案：

不规则外观尺寸检测设备，包括机架，机架上依次设置有上料装置、检测装置和下料装置，

上料装置包括上料盘和上料移载组件，上料移载组件设置在上料盘一侧，

检测装置包括检测治具、第一直线模组、第一检测组件、第二检测组件和第三检测组件，检测治具设置在第一直线模组的滑块上，第一直线模组的一端靠近上料盘设置，第一检测组件、第二检测组件和第三检测组件沿第一直线模组两侧设置，

下料装置包括下料移载组件和下料分拣盘，下料分拣盘设置在第一直线模组远离上料盘的一侧，下料移载组件设置在下料分拣盘一侧。

在一些实施方式中，上料移载组件包括第二直线模组和弹性吸嘴组件，弹性吸嘴组件设置在第二直线模组的滑块上。

在一些实施方式中，弹性吸嘴组件包括L型支架和若干弹性吸嘴，L型支架的一端连接在第二直线模组的滑块上，L型支架的另一端连接若干弹性吸嘴。

在一些实施方式中，上料盘下方设置有第三直线模组。

在一些实施方式中，第一检测组件、第二检测组件和第三检测组件分别包括有第一相机、第二相机和第三相机，第一相机和第二相机分别设置在第一直线模组的两侧，第三相机设置在第一直线模组的上方，第一相机、第二相机和第三相机的镜头均面向第一直线模组。

在一些实施方式中，第一检测组件、第二检测组件和第三检测组件还分别包括有第一光源、第二光源和第三光源，第一光源、第二光源和第三光源分别与第一相机、第二相机和第三相机相对应配合。

在一些实施方式中，检测治具包括底座、料槽和固定机构，底座上设置至少一个料槽和至少一个固定机构，固定机构用于固定料槽中放置的产品。

在一些实施方式中，固定机构包括真空气缸和真空枪。

在一些实施方式中，下料移载组件包括支架、第四直线模组和机械手，支架设置在机架上，第四直线模组设置在支架的上端，第四直线模组的滑块方向向下，且下方连接机械手。

在一些实施方式中，下料分拣盘包括至少两个料盘，每个料盘下方分别相应设置第五直线模组。