[发明专利]一种卫星姿轨控半物理仿真测试方法、系统、装置及存储介质

说明书

本申请公开一种卫星姿轨控半物理仿真测试方法、系统、装置及存储介质，本申请通过获取待测卫星的姿轨信息；基于待测卫星的姿轨信息得到测试需求，进行确定测试指令；根据所述测试指令在虚拟资源配置信息中确定相应的测试仪器设备和相应的待测卫星；利用驱动函数控制所述相应的测试仪器设备执行所述测试指令，以使所述相应的测试仪器设备产生测试激励信号；利用所述驱动函数控制所述相应的待测卫星响应于所述测试激励信号和所述测试指令进行测试，以使所述相应的待测卫星产生目标信号；根据所述目标信号确定测试是否成功，可以去除卫星姿轨控半物理仿真测试系统中软硬件的耦合性，对不同的测试需求、不同型号的仪器设备和待测卫星进行灵活测试。

技术领域

本发明涉及卫星测试领域，尤其涉及一种卫星姿轨控半物理仿真测试方法、系统、装置及存储介质。

背景技术

卫星姿轨控系统主要完成卫星变轨和入轨任务，为了确保卫星姿轨控系统性能的良好和飞行试验的安全性，在卫星发射前，必须对卫星姿轨控系统进行系统的地面模拟测试，对该系统的功能和性能进行检验。从仿真技术的发展和国内实际应用的经验来看，卫星姿轨控半物理仿真测试系统是设计和验证姿轨控系统的重要手段，可以有效提高姿轨控系统的研制质量，验证姿轨控系统方案的合理性和完备性，缩短研制周期，节约成本。

卫星产品需要经历方案设计阶段、单机接口模拟仿真阶段、系统级半物理仿真试验阶段、整星闭环桌面联试半物理仿真阶段和发射区半物理试验等多个阶段，而每个阶段对于测试系统的测试需求各不相同。按照现有的系统设计方法，通常是根据具体的测试需求去配置相应的硬件设备，再编写相应的测试软件去完成各阶段的测试任务，但现有技术中测试系统软硬件之间的耦合程度很高，一旦更换了硬件，软件部分也需要同步修改，系统维护成本高；对不同型号的卫星无法兼容测试功能，需要对不同型号的卫星设置各自匹配的测试系统，对于一个可以使用的测试系统，需要重新进行软硬件的开发；另外，卫星姿轨控的测试需求不能灵活满足，当测试需求改变时，需要重新调整系统软硬件的设计。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供一种卫星姿轨控半物理仿真测试方法、系统、装置及存储介质，可以去除卫星姿轨控半物理仿真测试系统中软硬件的耦合性，对不同的测试需求、不同型号的仪器设备和待测卫星进行灵活测试。

为了达到上述申请的目的，本申请提供了一种卫星姿轨控半物理仿真测试方法，该方法包括：

获取待测卫星的姿轨信息；

基于所述待测卫星的姿轨信息确定测试内容；

利用预设语言对所述测试内容进行描述得到测试需求信息，所述测试需求信息包括表征虚拟资源的测试动作的信号语句；

对所述信号语句进行分析生成测试指令；

根据所述测试指令在虚拟资源配置信息中确定相应的测试仪器设备和所述待测卫星对应的测试部件；

利用驱动函数控制所述相应的测试仪器设备执行所述测试指令，以使所述相应的测试仪器设备产生测试激励信号；

利用所述驱动函数控制所述待测卫星对应的测试部件响应于所述测试激励信号和所述测试指令进行测试，以使所述相应的待测卫星产生目标信号；

根据所述目标信号确定测试结果。

另一方面，本申请还提供一种卫星姿轨控半物理仿真测试系统，该系统包括：

物理接口层，用于与多个硬件设备进行物理连接，所述多个硬件设备包括待测卫星和测试仪器设备；

设备驱动层，用于为所述多个硬件设备提供驱动函数；

虚拟仪器资源层，用于将硬件设备资源映射成虚拟仪器资源进行管理；