[发明专利]一种卫星姿轨控半物理仿真测试方法、系统、装置及存储介质

权利要求书

1.一种卫星姿轨控半物理仿真测试方法，其特征在于，所述方法包括：

创建工厂类模块；

利用所述工厂类模块获取系统的路由信息、虚拟资源的信号信息和硬件设备信息；

基于所述系统的路由信息、虚拟资源的信号信息和硬件设备信息创建路由资源、信号资源和虚拟资源；

基于所述路由资源、信号资源和虚拟资源创建子类模块，所述子类模块包括传感类模块、源类模块和路由类模块；

利用所述传感类模块、所述源类模块和路由类模块生成多个驱动函数，并对所述多个驱动函数分别进行封装；

获取待测卫星的姿轨信息；

基于所述待测卫星的姿轨信息确定测试内容；

利用预设语言对所述测试内容进行描述得到测试需求信息，所述测试需求信息包括表征所述待测卫星对应的虚拟仪器的测试动作的信号语句；

对所述信号语句进行分析生成测试指令；

根据所述测试指令在虚拟资源配置信息中确定相应的测试仪器设备和所述待测卫星对应的测试部件；

利用所述驱动函数控制所述相应的测试仪器设备执行所述测试指令，以使所述相应的测试仪器设备产生测试激励信号；

利用所述驱动函数控制所述待测卫星对应的测试部件响应于所述测试激励信号和所述测试指令进行测试，以使所述待测卫星产生目标信号；

根据所述目标信号确定测试结果。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

将硬件设备转换为虚拟仪器，所述硬件设备包括测试仪器设备和待测卫星；

获取所述测试仪器设备和所述待测卫星的设备资源名称、所述测试仪器设备和所述待测卫星各自对应的虚拟仪器名称、虚拟资源名称、信号类型、虚拟仪器特征参数、物理通道信息和连接点信息；

基于所述测试仪器设备和所述待测卫星各自对应的虚拟仪器名称、虚拟资源名称、信号类型、虚拟仪器特征参数、物理通道信息和连接点信息构建所述虚拟资源配置信息。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述子类模块还包括：信号类模块和硬件设备资源类模块；

所述利用预设语言对所述测试内容进行描述得到测试需求信息包括：

利用所述硬件设备资源类模块从所述硬件设备资源中提取测试所需的目标测试资源，所述目标测试资源包括目标硬件设备资源和目标信号资源；

利用所述硬件设备资源类模块将所述目标硬件设备资源和目标信号资源描述为信号语句；

利用所述信号类模块对所述信号语句进行封装得到测试需求信息。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述信号语句进行分析生成测试指令包括：

对所述信号语句进行词法分析，提取所述信号语句中的多个关键词；

基于所述虚拟资源确定信号语句中的多个关键词是否均满足各自对应的条件；

若是，将所述信号语句变换为中间代码；

将所述中间代码变换为测试指令。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用驱动函数控制所述相应的测试仪器设备执行所述测试指令，以使所述相应的测试仪器设备产生测试激励信号之前，所述方法还包括：

获取所述路由资源、所述信号资源和所述硬件设备资源的状态信息；

判断所述路由资源、所述信号资源和所述硬件设备资源的状态信息是否满足目标状态转移关系；

若满足，执行所述利用驱动函数控制所述相应的测试仪器设备执行所述测试指令；

对所述路由资源、所述信号资源和所述硬件设备资源中状态改变的资源进行状态更新，生成新的状态信息。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述将所述信号语句变换为中间代码之前，所述方法还包括：

获取测试所需的硬件设备与系统连接信息的描述，并确定路由是否连接成功；

若连接成功，确认所述信号语句中描述的参数是否超出预设范围；

若不超出预设范围，确认所述信号语句是否满足目标状态转移关系；

当所述信号语句满足目标状态转移关系时，执行将信号语句变换为中间代码的步骤。