[发明专利]一种手持分布式指控终端系统

说明书

本发明属于指挥控制技术领域，公开了一种手持分布式指控终端设备，包括无人机系统、手持分布式指控终端和地面控制站；无人机系统、手持分布式指控终端和地面控制站相互之间远程通信连接；手持分布式指控终端包括L链路地面终端、一体化观瞄设备、便携式显控终端和电池电缆，无人机系统包括无人机、L链路中继模块、任务载荷，无人机与L链路中继模块连接。本发明的系统实现了无人机分布式指挥控制；可以快速授权前突人员进行情报甄别和提供灵活快捷的火力支援；解决了无人机系统分布式指控安全授权和管理的问题；有利于协同控制的战术创新；提供了一种无人机系统和地面部队协同时双向情报共享与确认。

技术领域

本发明属于指挥控制技术领域，涉及一种无人机手持控制平台，具体涉及一种手持分布式指控终端设备。

背景技术

随着无人机应用的深入和作战应用场景的拓展，始终单一一套指挥控制站完成多样化的作战任务变得越来越困难，单一一套指挥控制站与前突侦查人员和装备无法形成有效组合和信息共享，比如前突人员发现时敏目标，需要无人机支援，现有手持设备不具备获得无人机指挥控制权限，不能及时向无人机发送飞行控制和任务载荷控制指令，就不能及时导引无人机跟踪和摧毁该目标，从而错失战机。

无法跟上战场需求的变化，特别是针对时敏目标的侦查与打击，更需要捕捉战场瞬息万变的情报和机会，真正完成发现即摧毁的作战目标，因此无人机系统的分布式指控终端在这种条件下应运而生。特种部队或地面侦查部队通过该终端实现与无人机指挥控制站的协同，分布式控制无人机系统，完成对时敏目标的侦查与打击。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种手持分布式指控终端设备。

本发明的技术方案是：

一种分布式指控终端系统，包括无人机系统、手持分布式指控终端和地面控制站；无人机系统、手持分布式指控终端和地面控制站相互之间远程通信连接；

其中，手持分布式指控终端包括L链路地面终端、一体化观瞄设备、便携式显控终端和电池电缆，L链路地面终端与便携式显控终端通信连接，便携式显控终端是具有显示和控制输入功能的小型设备，一体化观瞄设备与便携式显控终端连接；

无人机系统包括无人机、L链路中继模块、任务载荷，无人机与 L链路中继模块连接，L链路中继模块与手持分布式指控终端和地面控制站通信连接，任务载荷是无人机的任务挂载设备。

进一步的，无人机系统实时侦测环境得到实时的遥测数据和图像，并把实时的遥测数据和图像信息实时下传至手持分布式终端的L 链路地面终端设备，L链路地面终端设备再将遥测数据和图像信息发送给便携式显控终端进行显示。

进一步的，手持分布式指控终端设备通过无人机的L链路中继模块与地面控制站通信连接，手持分布式指控终端向地面控制站发出申请无人机系统的控制权限的权限申请信息，地面控制站接收到手持分布式指控终端发来的权限申请信息后，根据地面控制站的控制，地面控制站发出确认信息或驳回信息；

地面控制站发出确认信息给无人机系统，将无人机系统的指挥权限转交给手持分布式指控终端，并在手持分布式指控终端的携式显控终端上显示控制权限的转交，然后携式显控终端进入无人机控制界面。

地面控制站发出驳回信息，将驳回信息发送给手持分布式指控终端，并在手持分布式指控终端的携式显控终端上显示控制权限的申请被驳回。

进一步的，地面控制站具有无人机系统的优先控制权，根据地面控制站操作人员的控制，地面控制站能随时从手持分布式指控终端收回无人机系统的控制权限，收回无人机系统的控制权限后，手持分布式指控终端的携式显控终端退出无人机控制界面，并显示无人机系统控制权限被收回。

进一步的，手持分布式指控终端实时将终端的状态数据和无人机系统的状态数据传输给地面控制站，地面控制站据此监控手持分布式指控终端对无人机系统控制的介入与退出。