[发明专利]一种手持分布式指控终端系统

权利要求书

1.一种手持分布式指控终端系统，其特征在于，包括无人机系统、手持分布式指控终端和地面控制站；无人机系统、手持分布式指控终端和地面控制站相互之间远程通信连接；

其中，手持分布式指控终端包括L链路地面终端、一体化观瞄设备、便携式显控终端和电池电缆，L链路地面终端与便携式显控终端通信连接，便携式显控终端是具有显示和控制输入功能的小型设备，一体化观瞄设备与便携式显控终端连接；

无人机系统包括无人机、L链路中继模块、任务载荷，无人机与L链路中继模块连接，L链路中继模块与手持分布式指控终端和地面控制站通信连接，任务载荷是无人机的任务挂载设备。

2.根据权利要求1所述的一种手持分布式指控终端系统，其特征在于，无人机系统实时侦测环境得到实时的遥测数据和图像，并把实时的遥测数据和图像信息实时下传至手持分布式终端的L链路地面终端设备，L链路地面终端设备再将遥测数据和图像信息发送给便携式显控终端进行显示。

3.根据权利要求1所述的一种手持分布式指控终端系统，其特征在于，所述的手持分布式指控终端设备通过无人机的L链路中继模块与地面控制站通信连接，手持分布式指控终端向地面控制站发出申请无人机系统的控制权限的权限申请信息，地面控制站接收到手持分布式指控终端发来的权限申请信息后，根据地面控制站的控制，地面控制站发出确认信息或驳回信息；

地面控制站发出确认信息给无人机系统，将无人机系统的指挥权限转交给手持分布式指控终端，并在手持分布式指控终端的携式显控终端上显示控制权限的转交，然后携式显控终端进入无人机控制界面。

地面控制站发出驳回信息，将驳回信息发送给手持分布式指控终端，并在手持分布式指控终端的携式显控终端上显示控制权限的申请被驳回。

4.根据权利要求3所述的一种手持分布式指控终端系统，其特征在于，所述的地面控制站具有无人机系统的优先控制权，根据地面控制站操作人员的控制，地面控制站能随时从手持分布式指控终端收回无人机系统的控制权限，收回无人机系统的控制权限后，手持分布式指控终端的携式显控终端退出无人机控制界面，并显示无人机系统控制权限被收回。

5.根据权利要求3所述的一种手持分布式指控终端系统，其特征在于，所述的手持分布式指控终端实时将终端的状态数据和无人机系统的状态数据传输给地面控制站，地面控制站据此监控手持分布式指控终端对无人机系统控制的介入与退出。

6.根据权利要求3所述的一种手持分布式指控终端系统，其特征在于，所述的手持分布式指控终端通过飞机的L链路中继模块与地面控制站通信连接。

7.根据权利要求3所述的一种手持分布式指控终端系统，其特征在于，所述的一体化观瞄设备具有光学采集模块和坐标信息分析模块；光学采集模块采集瞄准的图像信息后，传输给坐标信息分析，坐标信息分析通过设备坐标和目标图像比对分析目标的坐标信息，将将目标的坐标信息、和图片信息发送给手持分布式指控终端。

8.根据权利要求3所述的一种手持分布式指控终端系统，其特征在于，所述的手持分布式指控终端有多个，多个手持分布式指控终端实时将终端状态和无人机系统控制权限状态发送给地面控制站，据此地面控制站可以管理每个手持分布式指控终端，监控每个手持分布式指控终端的状态和授权。

9.根据权利要求3所述的一种手持分布式指控终端系统，其特征在于，所述的地面控制站还包含任务管理软件，任务管理软件内具有任务规划功能，任务规划功能是根据任务要求预先给各个手持分布式指控终端在相应的时间或坐标分配相应的无人机系统控制权限，并且动态监控和管理各个手持分布式指控终端；当有手持分布式指控终端出现异常操作时，地面控制站发出告警；异常操作在任务管理软件中设置定义。

10.根据权利要求1所述的一种手持分布式指控终端系统，其特征在于，所述的手持分布式指控终端的便携式显控终端上设有锁定模块、前置摄像模块和数据对比模块，手持分布式指控终端启动后以及一定时间未操作时由锁定模块锁定，操作人员操作后进入解锁界面，此时前置摄像模块采集操作人员人脸信息，发送至数据对比模块与记录信息进行对比后，再授权操作人员使用手持分布式指控终端设备，锁定模块解除锁定。