[发明专利]并行控制的翻钢系统及其并行控制方法

说明书

本发明提供一种并行控制的翻钢系统及其并行控制方法，属于冶金炼钢技术领域，通过并行机制的决策过程，无需等待其他流的翻钢结果，进而缩短了翻钢进程，解决了多流特别是超过10流连铸机下线进程中生产节奏紧张的矛盾，达到了保障连铸连续稳定生产的技术效果。

技术领域

本发明涉及冶金炼钢技术领域，具体说，涉及一种并行控制的翻钢系统及其并行控制方法。

背景技术

在冶金炼钢连铸作业中，在每流铸坯上通过独立的翻钢机将切割成定尺长度的连铸坯从低位辊道翻转到高位辊道后，通过移坯设备将轨道上所有的连铸坯聚拢成组，将聚拢成组的连铸坯移动到聚拢区工作位，最后通过行车吊具将聚拢区的连铸坯吊走。

受限于行车吊具的移坯能力，当聚拢成组的连铸坯的数量超过了移坯能力时，需要通过人工将多余的连铸坯和聚拢坯分开；往往通过人工手动控制翻钢机以匹配移坯设备的移坯能力。

现有的翻钢机通过自动控制可以实现按照某种特点顺序进行逐根翻钢动作，而每次翻钢动作周期为10～15秒；但是，随着连铸产能不断提升，10机10流、12机12流的连铸机越来越多，当逐根翻钢的自动控制方法无法满足多流的生产节奏时，又出现了人工手动控制翻钢的局面，而手动的控制方式易造成翻钢数量的统计错误以及堵流停浇事故，进而降低了整体的翻钢效率。

因此，亟需一种自动控制的高效率的翻钢机的翻钢方法。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种高效率的并行控制的翻钢系统及其并行控制方法，通过聚拢区所需的连铸坯数量，采用并行方式控制翻钢机执行翻钢动作，达到了多流连铸机模式下自动翻钢的效果。

为了实现上述目的，本发明一种翻钢系统的并行控制方法，方法包括：

S110、当移坯设备处在翻钢机请求区和聚拢区时，或当移坯设备处在翻钢执行区，且移坯设备的推头处在上升位时，激活翻钢机的翻钢请求；获取聚拢区所需连铸坯的数量，并根据根据所有流连铸坯执行翻钢的数量、所有流轨道连铸坯的数量以及所有流翻钢请求的数量，获取请求翻钢的连铸坯数量；

S120、将所述请求翻钢的连铸坯数量与所述聚拢区所需连铸坯数量相比较；

若请求翻钢的连铸坯数量小于或等于聚拢区所需连铸坯的数量，则，将所述请求翻钢的连铸坯执行自出坯辊道至轨道的翻钢动作；

若请求翻钢的连铸坯数量大于聚拢区所需连铸坯的数量，则将各流的待翻钢连铸坯根据驻留时间进行排序，执行所述驻留时间符合排序规则的翻钢请求，将所述翻钢请求所对应的出坯辊道上的连铸坯翻钢至轨道上，至连铸坯翻钢数量等于聚拢区所需连铸坯数量时，翻钢机结束翻钢进程；

S130、移坯设备的推头下降到推坯高度，随着移坯设备自翻钢请求区移动至聚拢区，移坯设备推头将轨道上的连铸坯聚拢至聚拢区指定位置；

S140、移坯设备自聚拢区返回翻钢请求区待命；等待下一个翻钢循环。

进一步，优选的，所述请求翻钢的连铸坯数量通过下述公式获得：

AC₁＝AC₂+AC₃+∑nC₁；

AC₂＝AC₃+∑nC₂ AC₃＝∑nC₃

其中，n为连铸机的流号，请求翻钢的连铸坯数量为AC₁，所有流连铸坯执行翻钢的数量累加值为AC₂，所有流轨道连铸坯的数量的累加值为AC₃，每流连铸坯翻钢请求数量为nC₁，每流辊道执行翻钢的数量为nC₂，每流轨道连铸坯的数量为nC₃。