[发明专利]基于视频流的目标跟踪方法、装置及存储介质

说明书

本发明实施例提供一种基于视频流的目标跟踪方法、装置及存储介质，通过获取待处理视频数据，对多帧图片中的第一帧图片进行目标检测，确定目标检测区域，目标检测区域内包括检测目标；根据目标检测区域，依次对多帧图片中剩余图片进行目标检测，并根据剩余图片对应的目标检测结果，依次对目标检测区域进行更新；根据多帧图片对应的目标检测区域，对检测目标进行跟踪，由于首先获得了视频流中第一帧图片的检测结果，因而在对剩余的图片进行对后面目标检测时，可以从第一帧图片的检测结果位置开始进行目标检测，而不用从图片的起始位置开始检测，因此可以有效降低计算量，提高目标识别的效率，使目标跟踪过程中的准确度与实时性得到兼顾。

技术领域

本发明涉及计算机视觉领域，尤其涉及一种基于视频流的目标跟踪方法、装置及存储介质。

背景技术

近几年随着移动互联网、大数据、人工智能等技术的发展和应用社会立体化治安防控体系建设项目的逐期落成，计算机视觉在其中所体现的价值和承担的任务越来越大。深度学习在计算机视觉领域的快速发展，让计算机视觉领域成为了近几年的研究和应用热点。

计算机视觉领域的物体跟踪任务，其基本作用是在指定了目标物体后，让机器能够从图片中自动识别目标物体的大小和位置，并给出其在后续视频序列的图片中出现的位置。现有技术中，通常采用复杂卷积神经网络或大型AI算法，来实现视频中的目标跟踪。

然而，虽然复杂卷积神经网络或大型AI算法实现视频流中的物体跟踪的辨识精度较高，但计算分析耗时较长，效率较低，无法兼顾准确度与实时性。

发明内容

本发明提供一种基于视频流的目标跟踪方法、装置及存储介质，用以解决对视频流进行目标跟踪时计算分析耗时较长，效率较低，无法兼顾准确度与实时性问题。

根据本公开实施例的第一方面，本发明提供了一种基于视频流的目标跟踪方法，所述方法包括：

获取待处理视频数据，所述待处理视频数据中包括多帧图片；

对所述多帧图片中的第一帧图片进行目标检测，确定目标检测区域，所述目标检测区域内包括检测目标；

根据所述目标检测区域，依次对所述多帧图片中剩余图片进行目标检测，并根据所述剩余图片对应的目标检测结果，依次对目标检测区域进行更新；

根据所述多帧图片对应的目标检测区域，对检测目标进行跟踪。

在一种可能的实现方式中，根据所述目标检测区域，依次对所述多帧图片中剩余图片进行目标检测，包括：

获取预设的第一时间长度；

按照所述剩余图片的时间戳顺序，读取所述剩余图片中的多个图片组，其中，所述图片组中包括一帧以上图片，各所述图片组对应的视频数据长度为第一时间长度；

根据所述目标检测区域，对各所述图片组中的各帧所述图片进行目标检测。

在一种可能的实现方式中，根据所述目标检测区域，对各所述图片组中的各帧所述图片进行目标检测，包括：

获取所述目标检测区域的中心点位置；

以中心点位置为中心，构建多个检测区域逐渐扩大的待检测区域；

从检测区域最小的待检测区域开始，依次对各所述图片组中的各帧所述图片进行目标检测，直至检测到所述检测目标。

在一种可能的实现方式中，依次对各所述图片组中的各帧所述图片进行目标检测，直至检测到所述检测目标，包括：

通过基于网格和贡献度的改进多密度对噪声鲁棒的空间聚类算法依次对所述多个待检测区域进行聚类分析，获得聚类分析结果；

确定所述聚类分析结果和所述检测目标的匹配度；