[发明专利]基于视频流的目标跟踪方法、装置及存储介质

权利要求书

1.一种基于视频流的目标跟踪方法，其特征在于，包括：

获取待处理视频数据，所述待处理视频数据中包括多帧图片；

对所述多帧图片中的第一帧图片进行目标检测，确定目标检测区域，所述目标检测区域内包括检测目标；

根据所述目标检测区域，依次对所述多帧图片中剩余图片进行目标检测，并根据所述剩余图片对应的目标检测结果，依次对目标检测区域进行更新；

根据所述多帧图片对应的目标检测区域，对检测目标进行跟踪。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述目标检测区域，依次对所述多帧图片中剩余图片进行目标检测，包括：

获取预设的第一时间长度；

按照所述剩余图片的时间戳顺序，读取所述剩余图片中的多个图片组，其中，所述图片组中包括一帧以上图片，各所述图片组对应的视频数据长度为第一时间长度；

根据所述目标检测区域，对各所述图片组中的各帧所述图片进行目标检测。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述目标检测区域，对各所述图片组中的各帧所述图片进行目标检测，包括：

获取所述目标检测区域的中心点位置；

以中心点位置为中心，构建多个检测区域逐渐扩大的待检测区域；

从检测区域最小的待检测区域开始，依次对各所述图片组中的各帧所述图片进行目标检测，直至检测到所述检测目标。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，依次对各所述图片组中的各帧所述图片进行目标检测，直至检测到所述检测目标，包括：

通过基于网格和贡献度的改进多密度对噪声鲁棒的空间聚类算法依次对所述多个待检测区域进行聚类分析，获得聚类分析结果；

确定所述聚类分析结果和所述检测目标的匹配度；

若所述匹配度大于或等于预设匹配度阈值，则确定所述待检测区域内存在所述检测目标；若所述匹配度小于所述预设匹配度阈值，则对下一个较大的待检测区域进行检测，直至检测到所述检测目标。

5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，目标检测结果中包括检测目标的位置信息，根据所述剩余图片对应的目标检测结果，依次对检测区域进行更新，包括：

依次获取所述剩余图片对应的所述位置信息；

根据所述位置，依次对所述检测区域进行更新。

6.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，在对所述多帧图片中的第一帧图片进行目标检测，确定目标检测区域之后，还包括：

根据对所述多帧图片中的第一帧图片进行目标检测的结果，对所述多帧图片中剩余图片进行抽样，以降低所述剩余图片的数量。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，根据对所述多帧图片中的第一帧图片进行目标检测的结果，对所述多帧图片中剩余图片进行抽样，包括：

获取所述检测目标的置信度；

根据预设的映射关系，确定所述置信度对应的抽样系数；

根据所述抽样系数对所述多帧图片中剩余图片进行抽样。

8.一种基于视频流的目标跟踪装置，其特征在于，所述装置包括：

获取模块，用于获取待处理视频数据，所述待处理视频数据中包括多帧图片；

第一检测模块，用于对所述多帧图片中的第一帧图片进行目标检测，确定目标检测区域，所述目标检测区域内包括检测目标；

第二检测模块，用于根据所述目标检测区域，依次对所述多帧图片中剩余图片进行目标检测，并根据所述剩余图片对应的目标检测结果，依次对目标检测区域进行更新；

跟踪模块，用于根据所述多帧图片对应的目标检测区域，对检测目标进行跟踪。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：存储器，处理器以及计算机程序；

其中，所述计算机程序存储在所述存储器中，并被配置为由所述处理器执行以实现如权利要求1至7中任一项所述的基于视频流的目标跟踪方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现如权利要求1至7任一项所述的基于视频流的目标跟踪方法。