[发明专利]原煤仓料位测量方法及系统

说明书

本发明公开了一种原煤仓料位测量方法及系统，该系统包括检测终端设备、上位机和云服务器，其中：检测终端设备接收上位机发送的控制指令，控制指令包括：自动吹扫指令、煤仓建模指令、和/或煤仓原煤储煤量及煤堆形状测量指令；检测终端设备根据控制指令执行检测，并将检测结果反馈至上位机；根据上位机接收到的检测终端设备反馈的检测结果进一步调整控制指令至检测终端设备；上位机将接收到的检测结果上传至云服务器进行共享，本申请提出的原煤仓料位测量方法及系统可以对原煤仓内的煤堆形状进行三维视图显示和时时监测，测量精度高，并且具有自动吹扫功能，更加自动化。

技术领域

本发明涉及料位检测技术领域，特别涉及一种原煤仓料位测量方法及系统。

背景技术

原煤仓是大型煤矿、发电厂和洗煤厂暂存原煤的主要设施，多数情况下是用混凝土浇铸而成的直立圆筒体，煤仓的料位是生产过程中一个需要及时掌控的重要工艺参数。

原煤仓的进料口通常情况下在上端，而出料口在下端，如果只进料不出料，在物料的上端会形成一个圆锥体，如果只出料不进料，在物料的上端会形成一个圆锥漏斗体，这种现象在粉体工程学理论中称为物料安息角。安息角的大小与物料的颗粒形状、细度、粒度分布和粘聚性有直接关系。

安息角的存在是造成现有原煤仓料位测量技术测量精度不高的主要原因，目前现有技术中测量原煤仓料位的方法有非接触式和接触式两大类传感器。接触式料位传感器常用的有重锤式和贴壁安装式两种形式，贴壁安装式传感器安装在煤仓的仓壁上，由于安装形式限制根本不能反映安息角的实际情况，造成这一类传感器最大误差较大，而重锤式传感器是一种间断测量法，两次测量间隔中不反映料位的变化情况，工艺要求高时不能满足要求。

常用的非接触式料位传感器有雷达式和超声波式，安装在原煤仓的顶部，料位传感器向物料表面发射电磁波或超声波，同时接受反射回来的电磁波或超声波，计算出电磁波及超声波在空气中传播的时间，转换成距离，从而计算出料位的高度。由于安息角的存在，物料表面不是平面，反射回来的电磁波或超声波杂乱无章没有规律可循，造成这一类传感器测量精度普遍不高。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种原煤仓料位测量方法和系统及计算机可读存储介质，可以对原煤仓内的煤堆形状进行三维视图显示并进行时时监测，测量精度高，并且具有自动吹扫功能，更加自动化，以下是对本文详细描述的主题的概述。本概述并非是为了限制权利要求的保护范围。所述技术方案如下：

第一方面，本申请实施例提供了一种原煤仓料位测量方法，应用于检测终端设备，包括：

接收控制指令，所述控制指令包括：自动吹扫指令和/或煤仓建模指令和/或煤仓原煤储煤量及煤堆形状测量指令；

根据所述控制指令执行检测，并将检测结果反馈至上位机；

本申请实施例的原煤仓料位测量方法，接收由设置在控制机房或者其他方便操作的地点的上位机发送的测量指令，并根据控制指令对原煤仓料位进行检测，并将检测结果反馈回上位机，例如，接收到来自控制机房内的上位机的煤仓建模指令或者煤仓原煤储煤量及煤堆形状测量指令，并根据煤仓建模指令或者煤仓原煤储煤量及煤堆形状测量指令进行空煤仓时原煤仓整体的三维建模或者进行煤仓储煤时煤堆形状的三维测量，并根据三维测量结果计算煤仓内的储煤量，将煤仓形状测量结果以及储煤量数据反馈至上位机，上位机根据煤仓内煤堆的测量数据和状态对煤仓的进煤量和出煤量进行调整，从而实现对原煤仓内料位的情况的时时监测和调整，另外，控制指令还包括自动吹扫指令，当接收到自动吹扫指令时，煤仓内的检测终端设备会执行自动吹扫清洁功能，保证正常运行。

可选地，在本申请的一个实施例中，检测终端设备包括PLC控制器和与所述PLC控制器连接的激光料位检测装置，所述PLC控制器用于接收响应所述控制指令并进一步控制所述激光料位检测装置执行所述控制指令，所述激光料位检测装置执行所述控制指令，并将所述控制指令对应的测量结果反馈至上位机。