[发明专利]原煤仓料位测量方法及系统

权利要求书

1.一种原煤仓料位测量方法，其特征在于，应用于检测终端设备，包括：

接收控制指令,所述控制指令包括：自动吹扫指令和/或煤仓建模指令和/或煤仓原煤储煤量及煤堆形状测量指令；

根据所述控制指令执行检测，并将检测结果反馈至上位机。

2.根据权利要求1所述的原煤仓料位测量方法，其特征在于，所述检测终端设备包括PLC控制器和与所述PLC控制器连接的激光料位检测装置，所述PLC控制器用于接收响应所述控制指令并进一步控制所述激光料位检测装置执行所述控制指令，所述激光料位检测装置执行所述控制指令，并将所述控制指令对应的测量结果反馈至上位机。

3.根据权利要求2所述的原煤仓料位测量方法，其特征在于，所述激光料位检测装置在执行所述煤仓原煤储煤量及煤堆形状测量指令时对煤仓内的料位进行三维扫描。

4.一种原煤仓料位测量方法，其特征在于，应用于上位机，包括：

发送和调整控制指令至检测终端设备，所述控制指令包括：自动吹扫指令和/或煤仓建模指令和/或煤仓原煤储煤量及煤堆形状测量指令；

接收检测终端设备反馈的检测结果，并将检测结果上传至云服务器进行共享。

5.一种检测终端设备，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至3中任意一项所述的原煤仓料位测量方法。

6.一种上位机，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求4所述的原煤仓料位测量方法。

7.一种原煤仓料位测量系统，其特征在于，包括检测终端设备、上位机和云服务器，其中：

所述检测终端设备接收所述上位机发送的控制指令，所述控制指令包括：自动吹扫指令和/或煤仓建模指令和/或煤仓原煤储煤量及煤堆形状测量指令；

所述检测终端设备根据所述控制指令执行检测，并将检测结果反馈至所述上位机；

根据所述上位机接收到的所述检测终端设备反馈的检测结果进一步调整所述控制指令至所述检测终端设备；

所述上位机将接收到的检测结果上传至所述云服务器进行共享。

8.根据权利要求7所述的原煤仓料位测量系统，其特征在于，所述检测终端设备包括PLC控制器和与所述PLC控制器连接的激光料位检测装置，所述PLC控制器用于接收响应所述控制指令并进一步控制所述激光料位检测装置执行所述控制指令，所述激光料位检测装置执行所述控制指令，并将所述控制指令对应的测量结果反馈至上位机。

9.根据权利要求8所述的原煤仓料位测量系统，其特征在于，所述激光料位检测装包括：

箱体，所述箱体底部设置有可开合的防尘保护门；

云台，安装在箱体内部，可进行水平旋转；

扫描仪，安装在所述云台下端，可随所述云台旋转，进行扫描；

升降机构，固定在所述箱体上方，下端与所述云台连接，通过带动所述云台上下移动，使所述扫描仪移动到所述箱体外部进行扫描；

吹扫机构，设置在所述箱体内，可对所述扫描仪进行吹扫；

旋转机构，固定在所述箱体一角，与所述防尘保护门固定，所述旋转机构旋转时带动所述防尘保护门进行开合运动。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使计算机执行如权利要求1至3任一项所述的原煤仓料位测量方法或执行如权利要求4所述的原煤仓料位测量方法。