[发明专利]一种智能灭火机器人

说明书

本发明公开了一种智能灭火机器人，其结构包括履带、机体、进水管、主管、机箱、喷水管，履带水平安装于机体内侧下端，进水管贯穿于机体内侧，主管竖直安装于机体内侧，机箱水平安装于主管上端，喷水管安装于机箱前端，进水管包括连通管、转动结构、连接端口，转动结构水平安装于连通管上端并且位于同一轴线上，连接端口设于转动结构右端并且采用固定连接，本发明在连通管上端设置了转动结构，使其可在设备进行转动时，进行相对的活动，来摆正软管，进而保持软管的正常供水；在转动结构外侧设置了连接端口，在设备进行转向时，对连接的软管进行引导，使其形成弧形的变化来保持内侧的供水，保证了灭火的喷水量。

技术领域

本发明属于机器人领域，具体涉及到一种智能灭火机器人。

背景技术

机器人就是能够执行工作的机器装置，其可以辅助或者带体人们做一些危险的工作，其中包括了灭火工作，其在火情较为严重的室内，可以利用智能灭火机器人，来进入到室内进行灭火，方便辅助后期消防员的进入工作，但是现有技术存在以下不足：

由于灭火机器人需要通过水管连接进行供水，而水管采用编织软管，在机器人进行位置的转向时，后端的连接端口将与软管发生相对的转动，而使软管与端口发生折弯，进而影响软管内的供水量，造成灭火的喷水量降低。

以此本申请提出一种智能灭火机器人，对上述缺陷进行改进。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种智能灭火机器人，以解决现有技术由于灭火机器人需要通过水管连接进行供水，而水管采用编织软管，在机器人进行位置的转向时，后端的连接端口将与软管发生相对的转动，而使软管与端口发生折弯，进而影响软管内的供水量，造成灭火的喷水量降低的问题。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种智能灭火机器人，其结构包括履带、机体、进水管、主管、机箱、喷水管，所述履带水平安装于机体内侧下端并且采用机械连接，所述进水管贯穿于机体内侧并且采用固定连接，所述主管竖直安装于机体内侧并且与进水管相连通，所述机箱水平安装于主管上端并且采用机械连接，所述喷水管安装于机箱前端并且与主管内侧相连通；所述进水管包括连通管、转动结构、连接端口，所述转动结构水平安装于连通管上端并且位于同一轴线上，所述连接端口设于转动结构右端并且采用固定连接。

对本发明进一步地改进，所述转动结构包括固定盘、活动管、外管体、密封环、活动盘，所述固定盘安装于活动管侧端并且相焊接，所述活动管嵌入安装于外管体内侧并且采用活动连接，所述密封环设于活动盘上端并且抵在外管体内侧，所述活动盘活动连接于外管体内侧并且固定于活动管下端。

对本发明进一步地改进，所述外管体包括外盘、限位孔、导槽、活动结构、安装环，所述限位孔凹陷于外盘内侧并且为一体化结构，所述导槽设于外盘上端并且与限位孔相连通，所述活动结构水平安装于安装环外侧并且抵在限位孔内侧，所述安装环环绕于活动管外侧并且采用机械连接。

对本发明进一步地改进，所述活动结构包括外板、槽口、卡块、弹簧、联动板，所述槽口贯穿于外板内侧并且为一体化结构，所述卡块设于槽口内侧并且与联动板固定连接，所述弹簧嵌入安装于外板内侧并且抵在外板与联动板之间，所述联动板安装于外板外侧并且采用铰链连接。

对本发明进一步地改进，所述卡块包括块体、导轮、凸块，所述导轮嵌入安装于块体内侧两端并且采用铰链连接，所述凸块固定于块体外侧并且位于导轮之间，所述凸块略高于导轮外侧，所述块体为四棱台结构并且由下至上逐渐向内缩小。

对本发明进一步地改进，所述连接端口包括联通盘、前卡盘、套管、卡接结构，所述套管水平安装于联通盘右端并且位于同一轴线上，所述前卡盘固定于套管右侧并且相焊接，所述卡接结构套设于套管外侧并且设于联通盘与前卡盘之间。

对本发明进一步地改进，所述卡接结构包括卡环、固定架、垫圈、引导结构，所述固定架安装于卡环外侧并且采用机械连接，所述垫圈设于卡环内侧并且相贴合，所述引导结构安装于卡环外侧并且采用固定连接。