[发明专利]一种智能灭火机器人

权利要求书

1.一种智能灭火机器人，其结构包括履带(1)、机体(2)、进水管(3)、主管(4)、机箱(5)、喷水管(6)，所述履带(1)水平安装于机体(2)内侧下端，所述进水管(3)贯穿于机体(2)内侧，所述主管(4)竖直安装于机体(2)内侧，所述机箱(5)水平安装于主管(4)上端，所述喷水管(6)安装于机箱(5)前端；其特征在于：

所述进水管(3)包括连通管(31)、转动结构(32)、连接端口(33)，所述转动结构(32)水平安装于连通管(31)上端，所述连接端口(33)设于转动结构(32)右端；

所述转动结构(32)包括固定盘(321)、活动管(322)、外管体(323)、密封环(324)、活动盘(325)，所述固定盘(321)安装于活动管(322)侧端，所述活动管(322)嵌入安装于外管体(323)内侧，所述密封环(324)设于活动盘(325)上端，所述活动盘(325)活动连接于外管体(323)内侧。

2.根据权利要求1所述的一种智能灭火机器人，其特征在于：所述外管体(323)包括外盘(23a)、限位孔(23b)、导槽(23c)、活动结构(23d)、安装环(23e)，所述限位孔(23b)凹陷于外盘(23a)内侧，所述导槽(23c)设于外盘(23a)上端，所述活动结构(23d)水平安装于安装环(23e)外侧，所述安装环(23e)环绕于活动管(322)外侧；

所述活动结构(23d)包括外板(z1)、槽口(z2)、卡块(z3)、弹簧(z4)、联动板(z5)，所述槽口(z2)贯穿于外板(z1)内侧，所述卡块(z3)设于槽口(z2)内侧，所述弹簧(z4)嵌入安装于外板(z1)内侧，所述联动板(z5)安装于外板(z1)外侧；

所述卡块(z3)包括块体(z31)、导轮(z32)、凸块(z33)，所述导轮(z32)嵌入安装于块体(z31)内侧两端，所述凸块(z33)固定于块体(z31)外侧，所述凸块(z33)略高于导轮(z32)外侧。

3.根据权利要求1所述的一种智能灭火机器人，其特征在于：所述连接端口(33)包括联通盘(331)、前卡盘(332)、套管(333)、卡接结构(334)，所述套管(333)水平安装于联通盘(331)右端，所述前卡盘(332)固定于套管(333)右侧，所述卡接结构(334)套设于套管(333)外侧；

所述卡接结构(334)包括卡环(34a)、固定架(34b)、垫圈(34c)、引导结构(34d)，所述固定架(34b)安装于卡环(34a)外侧，所述垫圈(34c)设于卡环(34a)内侧，所述引导结构(34d)安装于卡环(34a)外侧；

所述引导结构(34d)包括内嵌块(d1)、外引块(d2)、防滑块(d3)、滚珠(d4)、下引块(d5)，所述内嵌块(d1)安装于外引块(d2)内侧，所述防滑块(d3)设于外引块(d2)外侧，所述滚珠(d4)嵌入安装于外引块(d2)内侧，所述下引块(d5)设于外引块(d2)下端。