[发明专利]一种基于手机功能的洗车机器人预约方法

说明书

本发明公开了一种基于手机功能的洗车机器人预约方法，首先用户通过手机APP发送洗车请求到web服务处理中心，Web服务处理中心收到请求后转送到洗车机器人调度中心。洗车机器人调度中心根据该请求查找当前处于空闲可操作状态的洗车机器人，给确定后的洗车机器人发送洗车指令，该洗车机器人接收该指令到指定车位为用户的车辆洗车。洗车完成后洗车机器人根据路径导航系统指示前往清洗区域进行清洁物收纳箱的清洗。本发明使得用户通过手机功能即可预约洗车机器人提供洗车服务，无需排队等待，有效利用了零碎时间。

技术领域

本发明属于汽车库中使用的车辆清洗技术领域，具体涉及一种基于手机功能的汽车洗车的实现方法。

背景技术

随着汽车拥有量的快速增长，停车难的问题日益突出。将物联网技术与通信技术运用到停车场管理，实现智能停车场管理系统的研究与开发是当今工业控制领域的热点技术之一。

停车机器人是一种用于辅助停车的设备，其工作的全过程均由程序控制，目前停车机器人已经非常广泛运用于智能停车领域。随着城市汽车数量的不断增加，立体停车场由于具备空间利用率高、有效节省土地资源和土建开发成本等优点，将是未来停车场发展的主流趋势。

目前，现有的自动洗车设备在某些特定时间会积压大量的洗车队伍，阻碍交通，同时还会耽误洗车的用户大量的时间。Dijkstra算法是由荷兰计算机科学家狄克斯特拉于1959年提出的，目的是寻求从一个顶点到其余各顶点的最短路径，即有权图中最短路径问题。Dijkstra算法主要特点是从起始点开始，采用贪心算法的策略，每次遍历到始点距离最近且未访问过的顶点的邻接节点，直到扩展到终点为止。将Dijkstra算法应用于洗车机器人在停车场的路径规划以满足停车场的洗车需求目前还没有相关文献的披露。

发明内容

本发明针对上述现有技术中存在的上述问题，提出一种通过手机功能即可预约洗车机器人提供洗车服务，无需排队等待，有效利用零碎时间的技术方案。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案为一种基于手机功能的洗车机器人预约方法，具体包含以下步骤：

S1：用户通过手机APP发送洗车请求到web服务处理中心；

S2：Web服务处理中心收到请求后转送到洗车机器人调度中心；

S3：洗车机器人调度中心根据该请求查找当前处于空闲可操作状态的洗车机器人；

S4：给确定后的洗车机器人发送洗车指令；

S5：洗车机器人接收该指令到指定车位为用户的车辆洗车；

S6：洗车完成后洗车机器人根据路径导航系统指示前往清洗区域进行清洁物收纳箱的清洗。

作为优选，步骤S5中洗车机器人到指定车位的路径是基于Dijkstra算法的运算结果。

同理，步骤S6中洗车机器人到停车场的清洗区域的路径也可以是基于Dijkstra算法的运算结果。

步骤S6中清洁物的清洗完成后通过手动方式安装收纳箱。

本发明还可以可以对用户身份做判断，等级越高则洗车的优先级就越高，以满足用户个性化的需求。

与现有技术相比，本发明具有以下的有益技术效果：

1，利用本发明用户通过手机功能即可预约洗车机器人提供洗车服务，无需排队等待，有效利用零碎时间的技术方案，同时因为只需一键操作即可完成洗车，使用非常便捷。

2，由于利用了Dijkstra算法进行最近距离的运算，就可以确保洗车机器人的运行路径得到大幅的优化，显著提高了洗车的效率。