[发明专利]一种基于手机功能的洗车机器人预约方法

权利要求书

1.一种基于手机功能的洗车机器人预约方法，其特征在于包含以下步骤：

S1：用户通过手机APP发送洗车请求到web服务处理中心；

S2：Web服务处理中心收到请求后转送到洗车机器人调度中心；

S3：洗车机器人调度中心根据该请求查找当前处于空闲可操作状态的洗车机器人；

S4：给确定后的洗车机器人发送洗车指令；

S5：洗车机器人接收该指令到指定车位为用户的车辆洗车；

S6：洗车完成后洗车机器人根据路径导航系统指示前往清洗区域进行清洁物收纳箱的清洗。

2.根据权利要求1所述的基于手机功能的洗车机器人预约方法，其特征在于步骤S5中洗车机器人到指定车位的路径是基于Dijkstra算法的运算结果。

3.根据权利要求1所述的基于手机功能的洗车机器人预约方法，其特征在于步骤S6中洗车机器人到清洗区域的路径是基于Dijkstra算法的运算结果。

4.根据权利要求1所述的基于手机功能的洗车机器人预约方法，其特征在于步骤S6中清洁物的清洗完成后通过手动方式安装收纳箱。

5.根据权利要求1所述的基于手机功能的洗车机器人预约方法，其特征在于可以对用户身份做判断，等级越高洗车的优先级就越高。