[发明专利]一种基于双目摄像装置的测量车辆轴距的装置及方法

权利要求书

1.一种基于双目摄像装置的测量车辆轴距的装置，其特征在于，所述装置包括一个竖直排列的具有测距功能的双目摄像头，所述双目摄像头安装在垂直于地面的转轴上；所述转轴可在伺服电机驱动下以轴心为圆心旋转；所述装置安装在靠近停车位一侧的地面上的安装凹槽内。

2.根据权利要求1所述的基于双目摄像装置的测量车辆轴距的装置，其特征在于，所述装置还包括一个摄像头隐藏结构，可将双目摄像头移动到地面以下。

3.根据权利要求2所述的基于双目摄像装置的测量车辆轴距的装置，其特征在于，所述摄像头隐藏结构为升降结构，可将转轴和双目摄像头向下降到地面以下。

4.根据权利要求2所述的基于双目摄像装置的测量车辆轴距的装置，其特征在于，所述摄像头隐藏结构为折叠结构，可通过向一侧折叠的方式，将转轴和双目摄像头移动到地面以下。

5.一种如权利要求1-4中任意一项所述的基于双目摄像装置的测量车辆轴距的装置的使用方法，其特征在于，所述方法包括：

S1：控制转轴转动，双目摄像头分别获取前轮或后轮的中心点位于图像横向中心的图像，得到获取前轮图像时前轮中心点与第一摄像头镜头之间的距离l₁，获取后轮图像时后轮中心点与第一摄像头镜头之间的距离l₂，获取前轮图像和获取后轮图像之间转动的角度α；其中，双目摄像头上方的摄像头为第一摄像头，下方的摄像头为第二摄像头；

S2：依据余弦定理，通过下述公式计算得出车辆的轴距L：

其中，l₀为第一摄像头镜头与转轴轴心之间的距离。