[发明专利]一种封闭结构的串联式停车厅及其取车方法和系统

说明书

本发明属于智能泊车技术领域，公开一种封闭结构的串联式停车厅及其取车方法和系统。所述封闭结构的串联式停车厅，包括能够使停放在其上的车辆首尾相连的两个或两个以上单间停车厅，所述最前面的单间停车厅的前方为停车厅前出口；其最后面的单间停车厅的后方为停车厅后入口，每个单间停车厅的左侧和右侧为停车厅左出入口和右出入口；所述停车厅两侧分别为人行道和停车机器人通道。可以根据实际存取车情况动态分配每个单间停车厅的存车功能和取车功能，并通过重新存入、降低优先权和惩罚金的方式提醒用户根据提示信息进行取车操作，避免资源浪费和用户无效排队。

技术领域

本发明属于智能泊车技术领域，尤其是一种智能停车方法，具体地说是一种封闭结构的串联式停车厅及其取车方法和系统。

背景技术

目前，随着汽车的普及，停车日益成为头等大事，如何利用有限的资源停放更多的车辆一直以来是人们追求的目标。为了提高车辆停放效率和停车场利用率，市场上出现了一种智能停车机器人，利用智能停车机器人将需要停放的车辆移动到系统分配的停车位，再利用智能停车机器人将需要提取的车辆移送到取车位，极大地方便的用户车辆的存放。同时，利用智能机器人的特点，减少了通道面积和转弯半径，提高了停车面积的利用率，理论上可提高车辆存放率30％以上，提高存取效率50％以上，在一些大型停车场和高档住宅、写字楼具有很好的推广利用前景。

目前，这种应用了智能停车机器人的停车场为了方便用户存取车，采用了一种配套的停车交换厅。一般来说，这种停车交换厅包括用于停车或取车的空间和用于机器人停放和进入的通道空间。目前停车交换厅都是单独设计，并排放置。为了避免用于在存车和取车是发生冲突，用于存车的停车厅和用于取车的停车厅一般是分开的，每个停车厅的实际功能是固定的。当遇到存车高峰时，例如上班前，会出现用于取车的停车厅无人使用，而用于存车的停车厅则在排队；而遇到取车高峰时，例如下班时，会出现用于存车的停车厅无人使用，而用于取车的停车厅则在排队。没有合理使用资源，存取车效率低。

同时，这种设计的停车交换厅占用空间较大，且对于初拿驾照的新手或驾驶技术不熟练的用户来说非常不友好。这种停车交换厅的出入口外通常为一条横向的通道或在不远处设有弯道的纵向通道。若为横向通道，一方面，对于初拿驾照的新手或驾驶技术不熟练的用户来说，在进入停车交换厅时无法倒车入库或在驶出停车交换厅时无法倒车转弯出库等问题，另一方面，所述横向通道必然需要包含车辆转弯占用空间；若为不远处设有弯道的纵向通道，则会占用停车厅出入口前的更多的空间。但是，在一些空间有限的停车场，可能会存在按照常规并排设置的停车厅设计停车厅时，停车厅出入口的前的空间不足以使车辆转弯进入停车厅。对于这样的停车场空间，就不适合采用并排设置的停车厅。

发明内容

鉴于现有技术中存在上述技术问题，本发明的目的之一是提供一种具有新型组合方式的封闭结构的串联式停车厅，该停车厅能够动态分配用于存车或取车功能的停车厅，且不需要用户转弯或提前转弯，直接就可以进入或驶出停车厅，不需要设计转弯半径占用空间，方便用户存取车，合理分配停车厅资源，提高存取车效率，提升用户体验感。

本发明的目的之二是提供适用于上述封闭结构的串联式停车厅的取车方法和系统。对于封闭式结构的串联式停车厅，因为停车厅两侧都不能让车辆行驶，只能向前或向后行驶，这样，就会出现，当前方有车辆占用单间停车厅时，车辆无法前进或驶出停车厅的问题，出现因取车时前方车辆迟迟不离开，后方车辆也无法离开，造成的拥堵、排队的现象。因此，需要对封闭结构的串联式停车厅的取车进行合理的安排和管理，来解决这些问题。

本发明采用的技术方案如下所述：