[发明专利]一种封闭结构的串联式停车厅及其取车方法和系统

权利要求书

1.一种封闭结构的串联式停车厅，其特征在于，所述封闭结构的串联式停车厅，包括能够使停放在其上的车辆首尾相连的两个或两个以上单间停车厅，所述最前面的单间停车厅的前方为停车厅前出口，通向停车场出口；其最后面的单间停车厅的后方为停车厅后入口，通向停车场入口，每个单间停车厅的左侧和右侧为停车厅左出入口和右出入口；所述停车厅左出入口通向人行道，所述停车厅右出入口通向停车机器人通道，或者停车厅右出入口通向人行道，所述停车厅左出入口通向停车机器人通道。

2.一种如权利要求1所述的封闭结构的串联式停车厅的取车方法，其特征在于，所述方法包括如下内容；

根据预设的功能分配算法，分配所有单间停车厅的存车功能或取车功能；

收到用户确定取车的信号后，获取该驾驶员待取车辆所在停车位的编号及该车辆的轴距；

获取未占用的分配了取车功能的单间停车厅的编号；

根据预设的取车分配算法，确定该待取车辆将会停放的单间停车厅的编号，并显示；

将该待取车辆从所在停车位搬运到对应的单间停车厅，开始计时，并发出请尽快离开，否则可能会采取惩罚措施的提示信息；

判断该待取车辆是否驶出该单间停车厅，若否，则继续计时，若是，则停止计时。

3.根据权利要求2所述的封闭结构的串联式停车厅的取车方法，其特征在于，所述封闭结构的串联式停车厅的取车方法，还包括如下内容：

判断计时是否大于或等于第一时间阈值，且小于第二时间阈值，若否，则保持现状，若是，则发出1min后待取车辆会重新存入停车场，请及时离开信息的提示信息；

判断计时是否大于或等于第二时间阈值，若否，则保持现状，若是，则将待取车辆重新从所在单间停车厅搬运到待存入车辆的停车位，并向用户发出该待取车辆已经重新存入停车场，并需要缴纳惩罚金的提示信息。

4.根据权利要求2所述的封闭结构的串联式停车厅的取车方法，其特征在于，所述封闭结构的串联式停车厅的取车方法，还包括如下内容：

获取待取车辆在该停车场中缴纳惩罚金的次数，若缴纳惩罚金的次数大于或等于5次，则禁止该车辆在该停车场停车，并发出将禁止该车辆在该停车场停车提示信息；若缴纳惩罚金的次数大于或等于3次，则降低其在停车场存车和取车的优先级，并发出降低其在停车场存车和取车的优先级的提示信息。

5.根据权利要求2所述的封闭结构的串联式停车厅的取车方法，其特征在于，所述根据预设的功能分配算法，分配所有单间停车厅的存车功能或取车功能，包括如下内容：

获取驶近停车厅的待存车辆的数量或密度，以及确认取车的数量或密度；

若仅待存车辆的数量或密度为零，或者仅确认取车的数量或密度为零，则将全部单间停车厅分配为取车功能或者存车功能；

若待存车辆的数量或密度和确认取车的数量或密度均不为零，则按照待存车辆的数量或密度与确认取车的数量或密度的比值分配单间停车厅的存车功能和取车功能，但不能将全部单间停车厅分配为取车功能或者存车功能，且分配了取车功能的单间停车厅位于前方，分配了存车功能的单间停车厅位于后方；

若待存车辆的数量或密度和确认取车的数量或密度均为零，则保持当前状态不变。

6.根据权利要求2所述的封闭结构的串联式停车厅的取车方法，其特征在于，所述预设的取车分配算法，包括如下内容：

获取未占用的分配了取车功能的单间停车厅的编号；

计算该编号中相连续最多的几个编号为一组，若同时出现几组编号相连续最多的情况，在最后侧一组编号优先；

计算该一组编号中最中间的编号，若最中间的编号有两个，则前侧一个优先。