[发明专利]一种转向自动回正的方法和一种汽车

说明书

本发明提供了一种转向自动回正的方法和一种汽车，涉及汽车辅助控制领域。所述方法包括：车联网主机接收第三方设备发送的自动回正控制信号，根据自动回正控制信号，为整车上电并进行电子锁认证；电子锁打开以使得方向盘解耦并向车联网主机发送解耦信息；车联网主机根据解耦信息和整车上电状态，生成自动回正使能信号并发送至电动转向系统；电动转向系统根据自动回正使能信号，进行转向自动回正操作，以使得方向盘回正。本发明整个过程是在整车下电状态自动回正方向盘，不但回正准确度高，而且只需一次性操作即可回正方向盘，整个转向回正操作方便、快捷、高效、准确，本发明所提供转向自动回正的方法具有较高的实用性价值。

技术领域

本发明涉及汽车辅助控制领域，尤其涉及一种转向自动回正的方法和一种汽车。

背景技术

车辆在停车后，除非必要，一般都需要将方向盘回正，也即将车轮回正。这是由于若车轮不回正，车身重量将直接作用在前横拉杠上，而不是前车架上。长期如此，横拉杆、轮胎和稳定杆连接杆等会发生变形，造成转向不精确、旷量过大，严重时会导致行驶中方向盘抖动、引发事故。

目前对于方向盘回正，有两种情况：

1、驾驶员不在意方向盘回正，偶尔熄火后发现车轮没有回正，又重复汽车打火上电，操作方向盘回正，再熄火下电，操作繁琐。

2、驾驶员在意方向盘回正，但是驾驶员在车内不能准确判断方向盘是否在中间位，需要频繁上下车查看车轮，通过肉眼来判断车轮是否回正。

针对上述问题，目前已经提出在车辆未熄火之前，由仪表检测方向盘的角度，同时发出方向盘回正或旋转方向盘的提醒信息的方法，此方法虽然有效，但驾驶员很容易就会忽略提醒信息，尤其是在有急事的情况下，更加不可能频繁去操作方向盘回正。而且通过肉眼主观的判断，并不能保证方向盘准确回正。

发明内容

本发明提供一种转向自动回正的方法和一种汽车，解决了目前方向盘不能准确自动回正的问题。

为了解决上述技术问题，本发明实施例第一方面提供了一种转向自动回正的方法，所述方法包括：

车联网主机接收第三方设备发送的自动回正控制信号，所述自动回正控制信号是在整车下电状态时发送的；

所述车联网主机根据所述自动回正控制信号，为整车上电并进行电子锁认证；

在认证成功的情况下，所述电子锁打开，以使得方向盘解耦；

在所述方向盘解耦的情况下，所述电子锁向所述车联网主机发送解耦信息；

所述车联网主机根据所述解耦信息和整车上电状态，生成自动回正使能信号并发送至电动转向系统；

所述电动转向系统根据所述自动回正使能信号，进行转向自动回正操作，以使得所述方向盘回正。

可选地，所述电动转向系统根据所述自动回正使能信号，进行转向自动回正操作，以使得所述方向盘回正，包括：

所述电动转向系统根据所述自动回正使能信号，获取车速信息、变速器控制单元的档位信息、以及所述电子锁的状态信息；

在所述档位信息、所述车速信息以及所述状态信息符合预设条件的情况下，所述电动转向系统根据转角信息确定所述方向盘的转动角度；

所述电动转向系统根据所述转动角度和预设回正速度，将所述方向盘转回至中位，以使得所述方向盘回正。

可选地，所述电动转向系统根据转角信息确定所述方向盘的转动角度，包括：

所述电动转向系统接收转角传感器发送的转角信号，根据所述转角信号确定所述转角信息，并根据所述转角信息确定所述方向盘的转动角度；或者