[发明专利]一种转向自动回正的方法和一种汽车

权利要求书

1.一种转向自动回正的方法，其特征在于，所述方法包括：

车联网主机接收第三方设备发送的自动回正控制信号，所述自动回正控制信号是在停车熄火后，车辆处于整车下电状态时发送的；或者，所述自动回正控制信号是所述第三方设备在接收到所述车联网主机发送的报警信息后发送的，所述报警信息是电动转向系统在延时下电状态下确定方向盘的转动角度大于预设阈值时向所述第三方设备发送的；所述延时下电状态为整车下电后电源为电动转向系统延时供电预设时间的状态；所述第三方设备包括应用程序客户端；

所述车联网主机根据所述自动回正控制信号，为整车上电并进行电子锁认证；

在认证成功的情况下，所述电子锁打开，以使得方向盘解耦；

在所述方向盘解耦的情况下，所述电子锁向所述车联网主机发送解耦信息；

所述车联网主机根据所述解耦信息和整车上电状态，生成自动回正使能信号并发送至电动转向系统；

所述电动转向系统根据所述自动回正使能信号，获取车速信息、变速器控制单元的档位信息、以及所述电子锁的状态信息；

在所述档位信息、所述车速信息以及所述状态信息符合预设条件的情况下，所述电动转向系统根据转角信息确定所述方向盘的转动角度；

所述电动转向系统根据所述转动角度和预设回正速度，将所述方向盘转回至中位，以使得所述方向盘回正。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述电动转向系统根据转角信息确定所述方向盘的转动角度，包括：

所述电动转向系统接收转角传感器发送的转角信号，根据所述转角信号确定所述转角信息，并根据所述转角信息确定所述方向盘的转动角度；或者

所述电动转向系统获取自身的内部转角信号，根据所述内部转角信号确定所述转角信息，并根据所述转角信息确定所述方向盘的转动角度。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设条件为：

所述档位信息为驻车档或者空档；

所述车速信息为车速为零；

所述状态信息为所述电子锁打开。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述电动转向系统根据所述自动回正使能信号，进行转向自动回正操作之后，所述方法还包括：

所述电动转向系统确定所述方向盘是否回正；

在所述方向盘回正的情况下，所述电动转向系统向所述车联网主机发送回正信息，并通过所述车联网主机执行整车下电操作，以及，所述车联网主机向所述第三方设备发送自动回正成功信息；

在所述方向盘未回正的情况下，所述电动转向系统向所述车联网主机发送故障信息，以及，所述车联网主机向所述第三方设备发送所述故障信息，以使得第三方设备展示所述故障信息。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车联网主机根据所述自动回正控制信号，为整车上电并进行电子锁认证，包括：

所述车联网主机根据所述自动回正控制信号，向车身电子域控制单元发送上电信号，以使得所述车身电子域控制单元根据所述上电信号为整车上电并与所述电子锁进行认证；或者

所述车联网主机根据所述自动回正控制信号，向车辆的点火开关发送上电信号，以使得所述点火开关根据所述上电信号为整车上电并与所述电子锁进行认证。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述电动转向系统根据所述自动回正使能信号，获取车速信息，包括：

所述电动转向系统根据所述自动回正使能信号，从电子稳定系统中获取所述车速信息；或者

所述电动转向系统根据所述自动回正使能信号，从防抱死系统中获取所述车速信息。