[发明专利]一种用于固定式消防炮的空间火源测距方法

说明书

本发明适用于消防技术领域，具体是一种用于固定式消防炮的空间火源测距方法，包括以下步骤：消防炮炮口带动扫描器Ⅰ在水平方向上从左到右扫描火源；确认火源存在后，消防炮炮口同时在水平方向和垂直方向上进行转动，使扫描器Ⅰ对准火源，并进行测量；并控制云台带动扫描器Ⅱ在水平方向上从左到右扫描火源；确认火源存在后，控制扫描器Ⅱ同时在水平方向和垂直方向上进行转动，使扫描器Ⅱ对准火源，并进行测量；再算出消防炮与火源的水平距离；和火源距离地面的高度，进而火源测距方法简单快速，测量的速度快、计算的周期短，实现了火源高精确度定位，便于准确和及时发现火源，安全性高。

技术领域

本发明涉及消防技术领域，具体是一种用于固定式消防炮的空间火源测距方法。

背景技术

传统的火灾探测技术多为传感器，进而存在一些难以解决的缺陷：可以发现火源，但很难或无法进行有效实现火源精确度定位；而且传统火灾探测技术属于接触式的被动方式，无法进行快速有效的反应，安全性差。

发明内容

针对传统的火灾探测技术多为传感器，进而存在一些难以解决的缺陷：可以发现火源，但很难或无法进行有效实现火源精确度定位；而且传统火灾探测技术属于接触式的被动方式，无法进行快速有效的反应，安全性差的问题，本发明的目的在于提供一种用于固定式消防炮的空间火源测距方法，以解决上述问题。为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种用于固定式消防炮的空间火源测距方法，包括以下步骤：

1)、将消防炮炮口向上转动，并与垂直面形成夹角；

2)、消防炮炮口带动扫描器Ⅰ在水平方向上从左到右扫描火源；

3)、扫描火源过程中，当检测到火源信号后，停止消防炮停止转动，并确认火源是否存在；

4)、确认火源存在后，消防炮炮口同时在水平方向和垂直方向上进行转动，使扫描器Ⅰ对准火源，并对扫描器Ⅰ到扫描器Ⅰ对准火源与地面交点之间的水平距离进行测量，得到水平距离D2；

5)、扫描器Ⅰ对准火源后，云台向上进行转动；并控制云台带动扫描器Ⅱ在水平方向上从左到右扫描火源；

6)、扫描火源过程中，当检测到火源信号后，扫描器Ⅱ停止云台转动，并确认火源是否存在；确认火源存在后，控制扫描器Ⅱ同时在水平方向和垂直方向上进行转动，使扫描器Ⅱ对准火源，并对扫描器Ⅱ到扫描器Ⅱ对准火源与地面交点之间的水平距离进行测量，得到水平距离D1；

7)、根据以下公式得出消防炮与火源的水平距离Dx：

Dx＝(k*D1-D2)/(k-1)

其中，k为系数，D1为扫描器Ⅱ到扫描器Ⅱ对准火源与地面交点之间的水平距离，D2为扫描器Ⅰ到扫描器Ⅰ对准火源与地面交点之间的水平距离；

8)、根据以下公式得出火源距离地面的高度Hx：

Hx＝H1/D1*(D1-Dx)

其中，H1为云台安装高度，Dx为消防炮与火源的水平距离，D1为扫描器Ⅱ到扫描器Ⅱ对准火源与地面交点之间的水平距离。

本发明用于固定式消防炮的空间火源测距方法中：所述扫描器Ⅰ安装在消防炮的炮口上。

本发明用于固定式消防炮的空间火源测距方法中：所述扫描器Ⅱ安装在云台上。

本发明用于固定式消防炮的空间火源测距方法中：所述扫描器Ⅰ和/或扫描器Ⅱ上安装有摄像头。

本发明用于固定式消防炮的空间火源测距方法中：所述消防炮内部安装有多个编码器，用以测量消防炮在水平和垂直方向上转动的角度。