[发明专利]一种用于固定式消防炮的空间火源测距方法

权利要求书

1.一种用于固定式消防炮的空间火源测距方法，其特征在于，包括以下步骤：

1)、将消防炮炮口向上转动，并与垂直面形成夹角；

2)、消防炮炮口带动扫描器Ⅰ在水平方向上从左到右扫描火源；

3)、扫描火源过程中，当检测到火源信号后，停止消防炮停止转动，并确认火源是否存在；

4)、确认火源存在后，消防炮炮口同时在水平方向和垂直方向上进行转动，使扫描器Ⅰ对准火源，并对扫描器Ⅰ到扫描器Ⅰ对准火源与地面交点之间的水平距离进行测量，得到水平距离D2；

5)、扫描器Ⅰ对准火源后，云台向上进行转动；并控制云台带动扫描器Ⅱ在水平方向上从左到右扫描火源；

6)、扫描火源过程中，当检测到火源信号后，扫描器Ⅱ停止云台转动，并确认火源是否存在；确认火源存在后，控制扫描器Ⅱ同时在水平方向和垂直方向上进行转动，使扫描器Ⅱ对准火源，并对扫描器Ⅱ到扫描器Ⅱ对准火源与地面交点之间的水平距离进行测量，得到水平距离D1；

7)、根据以下公式得出消防炮与火源的水平距离Dx：

Dx＝(k*D1-D2)/(k-1)

其中，k为系数，D1为扫描器Ⅱ到扫描器Ⅱ对准火源与地面交点之间的水平距离，D2为扫描器Ⅰ到扫描器Ⅰ对准火源与地面交点之间的水平距离；

8)、根据以下公式得出火源距离地面的高度Hx：

Hx＝H1/D1*(D1-Dx)

其中，H1为云台安装高度，Dx为消防炮与火源的水平距离，D1为扫描器Ⅱ到扫描器Ⅱ对准火源与地面交点之间的水平距离。

2.根据权利要求1所述的一种用于固定式消防炮的空间火源测距方法，其特征在于，所述扫描器Ⅰ安装在消防炮的炮口上。

3.根据权利要求1所述的一种用于固定式消防炮的空间火源测距方法，其特征在于，所述扫描器Ⅱ安装在云台上。

4.根据权利要求1所述的一种用于固定式消防炮的空间火源测距方法，其特征在于，所述扫描器Ⅰ和/或扫描器Ⅱ上安装有摄像头。

5.根据权利要求1所述的一种用于固定式消防炮的空间火源测距方法，其特征在于，所述消防炮内部安装有多个编码器。

6.根据权利要求1-5任一所述的一种用于固定式消防炮的空间火源测距方法，其特征在于，所述云台上设置有云台控制箱，而云台控制箱内部安装有云台控制器和图像处理单元Ⅰ。

7.根据权利要求1-5任一所述的一种用于固定式消防炮的空间火源测距方法，其特征在于，所述消防炮上设置有消防炮控制箱，消防炮控制箱内部安装有消防炮控制器和图像处理单元Ⅱ。

8.根据权利要求1-5任一所述的一种用于固定式消防炮的空间火源测距方法，其特征在于，所述消防炮安装在云台上端。