[发明专利]一种助老药箱

说明书

本发明提供一种助老药箱，包括颗粒物自取机构，所述颗粒物自取机构包括槽轮机构、传送机构、剪袋机构和倾倒机构，所述槽轮机构分别驱动传送机构、剪袋机构和倾倒机构依次动作，且先由传送机构向剪袋机构输出袋装颗粒物，再由剪袋机构剪开袋装颗粒物的包装袋，然后由倾倒机构将开袋后的颗粒物从包装袋中倾倒出来。通过颗粒物自取机构，可实现药袋的剪开和倾倒动作，并将开袋后的颗粒物从包装袋中倾倒出来，以方便取用颗粒物药剂；也可设置片状物存取机构，使片状物落入到暂储盒中，以方便取用片状物药剂；也可设置液态物自取机构，利用机械手爪使瓶体内的液态物倒出，以方便取用液态物药剂；具有操作简单、使用方便等突出优点。

技术领域

本发明涉及药箱结构设计领域，尤其是涉及不同种类药剂取用的一种助老药箱。

背景技术

随着人们生活水平的提高和健康意识的不断增强，药箱在生活中越来越常见，甚至很多家庭也将药箱作为必备品。

传统的药箱结构简单，功能单一，然而，常见的药剂类型包括冲剂等颗粒物、片剂等片状物和糖浆等液态物，因此，如果将这些不同类药剂储存在同一药箱中时，不仅容易造成相互污染，而且取用很不方便，尤其是对于老年人或者残障人士等行动不便人群，取用不同种类的药剂，更加费时、费力。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：针对现有技术存在的问题，提供一种助老药箱，方便药剂的取用。

本发明要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：一种助老药箱，包括颗粒物自取机构，所述的颗粒物自取机构包括槽轮机构、传送机构、剪袋机构和倾倒机构，所述的槽轮机构分别驱动传送机构、剪袋机构和倾倒机构依次动作，且先由传送机构向剪袋机构输出袋装颗粒物，再由剪袋机构剪开袋装颗粒物的包装袋，然后由倾倒机构将开袋后的颗粒物从包装袋中倾倒出来。

优选地，所述的槽轮机构包括转盘座、主动盘、第一从动盘、第二从动盘以及第三从动盘和第四从动盘，在转盘座上开设过渡槽，所述的主动盘、第一从动盘、第二从动盘、第三从动盘、第四从动盘分别与转盘座形成相对转动的活动连接；所述的主动盘与主推杆固定连接；所述的主动盘在转动时，通过主推杆分别驱动第一从动盘、第二从动盘、第三从动盘、第四从动盘依次反向转动。

优选地，所述的传送机构包括第二联动杆、从动摇杆以及第三机架和主动摇杆，所述的第二联动杆与第一机械手连接；所述的第二联动杆、从动摇杆、第三机架、主动摇杆共同形成平行四边形结构，且第二联动杆的相对两端分别与从动摇杆一端、主动摇杆一端活动铰接，所述第三机架的相对两端分别与从动摇杆另一端、主动摇杆另一端活动铰接。

优选地，所述的倾倒机构包括第一联动杆、连架杆、第一主动杆和第一机架，所述的第一联动杆与第二机械手连接；所述第一机架的相对两端分别与连架杆一端、第一主动杆一端活动铰接，所述第一联动杆的相对两端分别与连架杆另一端、第一主动杆另一端活动铰接。

一种助老药箱，包括片状物存取机构，所述的片状物存取机构包括转盘机构、收纳机构和导料管，所述的转盘机构包括外壳和前转盘，在前转盘上形成容纳腔，所述的外壳包覆前转盘，且前转盘与外壳之间形成相对转动的活动连接；所述的收纳机构包括暂储盒，所述的导料管设置在转盘机构与收纳机构之间，且容纳腔中的片状物在离开转盘机构后，再通过导料管落入到暂储盒中。

优选地，所述的转盘机构还包括外罩和后转盘，所述的外罩上形成吸取孔，所述的后转盘上形成转运槽；所述的外罩包覆后转盘，所述的后转盘与前转盘相对设置，且后转盘与外罩之间形成相对转动的活动连接；所述容纳腔中的片状物先进入转运槽，再通过吸取孔离开转盘机构，最后通过导料管落入到暂储盒中。