[发明专利]一种助老药箱

权利要求书

1.一种助老药箱，其特征在于：包括颗粒物自取机构(2)、片状物存取机构(3)和液态物自取机构(4)，所述的颗粒物自取机构(2)包括槽轮机构、传送机构、剪袋机构和倾倒机构，所述的槽轮机构分别驱动传送机构、剪袋机构和倾倒机构依次动作，且先由传送机构向剪袋机构输出袋装颗粒物，再由剪袋机构剪开袋装颗粒物的包装袋，然后由倾倒机构将开袋后的颗粒物从包装袋中倾倒出来；其中，所述的槽轮机构包括转盘座(211)、主动盘(225)、第一从动盘(226)、第二从动盘(227)以及第三从动盘(229)和第四从动盘(230)，在转盘座(211)上开设过渡槽(228)，所述的主动盘(225)、第一从动盘(226)、第二从动盘(227)、第三从动盘(229)、第四从动盘(230)分别与转盘座(211)形成相对转动的活动连接；所述的主动盘(225)与主推杆(220)固定连接；所述的主动盘(225)在转动时，通过主推杆(220)分别驱动第一从动盘(226)、第二从动盘(227)、第三从动盘(229)、第四从动盘(230)依次反向转动；所述的片状物存取机构(3)包括转盘机构、收纳机构和导料管(303)，所述的导料管(303)设置在转盘机构与收纳机构之间，且处于转盘机构中的片状物在离开转盘机构后，再通过导料管(303)落入到收纳机构中；所述的液态物自取机构(4)包括机械手爪，所述的液态物自取机构(4)通过机械手爪相对合拢而夹紧瓶体，再使瓶体与机械手爪同步翻转。

2.根据权利要求1所述的助老药箱，其特征在于：所述的传送机构包括第二联动杆(216)、从动摇杆(217)以及第三机架(218)和主动摇杆(233)，所述的第二联动杆(216)与第一机械手(203)连接；所述的第二联动杆(216)、从动摇杆(217)、第三机架(218)、主动摇杆(233)共同形成平行四边形结构，且第二联动杆(216)的相对两端分别与从动摇杆(217)一端、主动摇杆(233)一端活动铰接，所述第三机架(218)的相对两端分别与从动摇杆(217)另一端、主动摇杆(233)另一端活动铰接。

3.根据权利要求1所述的助老药箱，其特征在于：所述的倾倒机构包括第一联动杆(207)、连架杆(208)、第一主动杆(209)和第一机架(210)，所述的第一联动杆(207)与第二机械手(206)连接；所述第一机架(210)的相对两端分别与连架杆(208)一端、第一主动杆(209)一端活动铰接，所述第一联动杆(207)的相对两端分别与连架杆(208)另一端、第一主动杆(209)另一端活动铰接。

4.根据权利要求1所述的助老药箱，其特征在于：所述的转盘机构包括外壳(311)和前转盘(313)，在前转盘(313)上形成容纳腔(326)，所述的外壳(311)包覆前转盘(313)，且前转盘(313)与外壳(311)之间形成相对转动的活动连接；所述的收纳机构包括暂储盒(306)，所述容纳腔(326)中的片状物在离开转盘机构后，再通过导料管(303)落入到暂储盒(306)中。

5.根据权利要求4所述的助老药箱，其特征在于：所述的转盘机构还包括外罩(305)和后转盘(314)，所述的外罩(305)上形成吸取孔(317)，所述的后转盘(314)上形成转运槽(315)；所述的外罩(305)包覆后转盘(314)，所述的后转盘(314)与前转盘(313)相对设置，且后转盘(314)与外罩(305)之间形成相对转动的活动连接；所述容纳腔(326)中的片状物先进入转运槽(315)，再通过吸取孔(317)离开转盘机构，最后通过导料管(303)落入到暂储盒(306)中。