[发明专利]一种管线惯性测绘设备

说明书

本发明属于管线探测设备技术领域，公开了一种管线惯性测绘设备，包括：用于控制测绘设备的惯导主体、用于数据测量及引导测绘设备行进的导向组件和用于测绘数据采集、处理和储存的数据采集件；惯导主体的一侧套设有套筒且其两端设有导向杆，导向组件设于惯导主体的两端且穿设于导向杆并沿导向杆滑动连接，惯导主体的另一侧开设有支架槽，数据采集件设于支架槽上并与惯导主体和导向组件电性连接。本发明设计巧妙，结构合理，通过惯导主体支持测绘设备各部件，通过导向组件进行管线的数据测量及引导测绘设备行进，通过数据采集件采集、处理和储存管线数据以便于构件三维姿态，实用性强，性价比高，提高了市场竞争力。

技术领域

本发明属于管线探测设备技术领域，尤其涉及一种管线惯性测绘设备。

背景技术

随着城市的发展，地下管网越来越复杂，检修和维护难度很大，由于埋在地下，很难对其进行预先检测，往往是管道破裂后才能发现，从而造成严重的损失，甚至造成严重人员伤亡事故，为了防患于未然，必须对这些管道进行定期检测和维修，随着现代化技术的飞速发展，有限空间或特定空间检测设备日益趋向自动化和智能化，针对于非开挖顶管施工的管道线路测量，常规电磁类管线仪、探地雷达等仪器因受电磁干扰、管道材质、管道下埋深度等诸多因素的局限，易导致测量不成功或者测量不连续，无法获得完整的管道三维姿态轨迹，施工效率也很低，特别是在过河管道的测量应用中，这些仪器更是一筹莫展。

因此，如何设计一种能够不受外界干扰，能够精准测绘管线地下分布的三维姿态量，适应性强，实用性高的管线测绘设备，成为了一亟需解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种管线惯性测绘设备，以解决上述背景技术中所提到的问题。

为实现以上发明目的，采用的技术方案为：

一种管线惯性测绘设备，包括：用于控制测绘设备的惯导主体、用于数据测量及引导测绘设备行进的导向组件和用于测绘数据采集、处理和储存的数据采集件；所述惯导主体的一侧套设有套筒且其两端设有导向杆，所述导向组件设于所述惯导主体的两端且穿设于所述导向杆并沿所述导向杆滑动连接，所述惯导主体的另一侧开设有支架槽，所述数据采集件设于所述支架槽上并与所述惯导主体和所述导向组件电性连接。

本发明进一步设置为：在所述惯导主体的两端套设有支架体，所述导向杆与所述支架体螺纹固定连接，在所述惯导主体上并位于所述套筒内依次设有电池，陀螺仪模块和PCB控制板，在所述惯导主体上并分别位于所述套筒的两端处对称套设有O型密封圈。

本发明进一步设置为：所述导向组件包括套设于所述导向杆上的固定主架、沿所述导向杆滑动的活动主架和分别连接所述固定主架和所述活动主架且绕所述导向杆均匀排列的多个折叠导向架，其中，所述折叠导向架包括测量导向轮和对称设于所述测量导向轮两侧并与所述测量导向轮转接的折叠支架，两个所述折叠支架的一端分别与所述固定主架和所述活动主架转接。

本发明进一步设置为：套设于所述导向杆上的所述固定主架通过螺钉与所述支架体固定连接，且所述固定主架背离所述支架体的一侧通过螺母与所述导向杆固定连接。

本发明进一步设置为：所述导向杆远离所述惯导主体的一端可拆卸连接有滚花螺母，所述导向杆上套设有弹性件，所述弹性件的两端分别通过衬套与所述滚花螺母和所述活动主架抵接。

本发明进一步设置为：在所述导向杆上并位于所述滚花螺母背离所述弹性件的一侧还设有D型卸扣，所述D型卸扣穿设于所述导向杆并与所述导向杆转接。

本发明进一步设置为：所述惯导主体的外壳和所述套筒均由金属铝合金材料制成，所述惯导主体、所述套筒、所述固定主架、所述活动主架和所述导向杆均位于同一轴线上。

本发明进一步设置为：所述惯导主体上并位于所述支架槽和所述套筒间设有用于启停测绘设备的开关按钮，所述开关按钮的两侧分别设有用于显示测绘设备工作状态的报警指示灯和状态指示灯。