[发明专利]一种管线惯性测绘设备

权利要求书

1.一种管线惯性测绘设备，其特征在于，包括：用于控制测绘设备的惯导主体、用于数据测量及引导测绘设备行进的导向组件和用于测绘数据采集、处理和储存的数据采集件；所述惯导主体的一侧套设有套筒且其两端设有导向杆，所述导向组件设于所述惯导主体的两端且穿设于所述导向杆并沿所述导向杆滑动连接，所述惯导主体的另一侧开设有支架槽，所述数据采集件设于所述支架槽上并与所述惯导主体和所述导向组件电性连接。

2.如权利要求1所述的一种管线惯性测绘设备，其特征在于，在所述惯导主体的两端套设有支架体，所述导向杆与所述支架体螺纹固定连接，在所述惯导主体上并位于所述套筒内依次设有电池，陀螺仪模块和PCB控制板，在所述惯导主体上并分别位于所述套筒的两端处对称套设有O型密封圈。

3.如权利要求2所述的一种管线惯性测绘设备，其特征在于，所述导向组件包括套设于所述导向杆上的固定主架、沿所述导向杆滑动的活动主架和分别连接所述固定主架和所述活动主架且绕所述导向杆均匀排列的多个折叠导向架，其中，所述折叠导向架包括测量导向轮和对称设于所述测量导向轮两侧并与所述测量导向轮转接的折叠支架，两个所述折叠支架的一端分别与所述固定主架和所述活动主架转接。

4.如权利要求3所述的一种管线惯性测绘设备，其特征在于，套设于所述导向杆上的所述固定主架通过螺钉与所述支架体固定连接，且所述固定主架背离所述支架体的一侧通过螺母与所述导向杆固定连接。

5.如权利要求4所述的一种管线惯性测绘设备，其特征在于，所述导向杆远离所述惯导主体的一端可拆卸连接有滚花螺母，所述导向杆上套设有弹性件，所述弹性件的两端分别通过衬套与所述滚花螺母和所述活动主架抵接。

6.如权利要求5所述的一种管线惯性测绘设备，其特征在于，在所述导向杆上并位于所述滚花螺母背离所述弹性件的一侧还设有D型卸扣，所述D型卸扣穿设于所述导向杆并与所述导向杆转接。

7.如权利要求6所述的一种管线惯性测绘设备，其特征在于，所述惯导主体的外壳和所述套筒均由金属铝合金材料制成，所述惯导主体、所述套筒、所述固定主架、所述活动主架和所述导向杆均位于同一轴线上。

8.如权利要求1所述的一种管线惯性测绘设备，其特征在于，所述惯导主体上并位于所述支架槽和所述套筒间设有用于启停测绘设备的开关按钮，所述开关按钮的两侧分别设有用于显示测绘设备工作状态的报警指示灯和状态指示灯。

9.如权利要求1所述的一种管线惯性测绘设备，其特征在于，所述数据采集件包括惯性测量数据单元和里程测量数据单元，所述惯性测量数据单元和所述里程测量数据单元对称设于所述支架槽上并与所述惯导主体电性连接，用于三维姿态测量。

10.如权利要求9所述的一种管线惯性测绘设备，其特征在于，还包括计算机设备，所述计算机设备用于接收和处理所述惯性测量数据单元和所述里程测量数据单元探测的数据并生成管线数据及管线三维图。