[发明专利]一种快速剔除无人机倾斜摄影五镜头冗余数据的方法

权利要求书

1.一种快速剔除无人机倾斜摄影五镜头冗余数据的方法，其特征在于，包括以下的步骤：

步骤一：整理无人机的POS数据，将POS数据划分左镜头POS数据、右镜头POS数据、前镜头POS数据、后镜头POS数据和下镜头POS数据；

步骤二：确认无人机每条航带的POS数据的起始位置索引；

步骤三：判断无人机的第二条航带位于第一条航带的左侧还是右侧，若第二条航带位于第一条航带的左侧，则剔除无人机第一条航带的右镜头POS数据，第二条航带剔除左镜头POS数据；若第二条航带位于第一条航带的右侧，剔除无人机第二条航带的左镜头POS数据，第二条航带剔除右镜头POS数据；无人机呈S型飞行，奇数航带剔除的镜头POS数据与第一条航带剔除的镜头POS数据一致；偶数航带剔除的镜头POS数据与第二条航带剔除的镜头POS数据一致；

步骤四：剔除无人机航带中的冗余数据；

步骤五：保存剩余的POS数据。

2.根据权利要求1所述的一种快速剔除无人机倾斜摄影五镜头冗余数据的方法，其特征在于，在所述步骤一中，整理无人机的POS数据的过程中，删除无人机的地面POS数据。

3.根据权利要求2所述的一种快速剔除无人机倾斜摄影五镜头冗余数据的方法，其特征在于，在所述步骤一中，剔除高程与高程平均值的差值绝对值大于飞行任务相对航高的POS数据。

4.根据权利要求3所述的一种快速剔除无人机倾斜摄影五镜头冗余数据的方法，其特征在于，飞行任务相对航高的设定值为45-55米。

5.根据权利要求1所述的一种快速剔除无人机倾斜摄影五镜头冗余数据的方法，其特征在于，在所述步骤二中，通过计算两点之间经度和纬度正负号来判断航带的开始位置，即当正负号变化时点位即为航带的POS数据的起始位置索引。

6.根据权利要求1所述的一种快速剔除无人机倾斜摄影五镜头冗余数据的方法，其特征在于，在所述步骤三中，通过计算第二条航带的平均经纬度与第一条航带的平均经纬度的大小来判断第二条航带在第一条航带的左侧还是右侧。

7.根据权利要求1所述的一种快速剔除无人机倾斜摄影五镜头冗余数据的方法，其特征在于，在所述步骤四中，剔除无人机前N条航带的和倒数N条航带超出测区范围的左镜头POS数据或右镜头POS数据。

8.根据权利要求7所述的一种快速剔除无人机倾斜摄影五镜头冗余数据的方法，其特征在于，剔除无人机前三条航带的和倒数三条航带超出测区范围的左镜头POS数据或右镜头POS数据。

9.根据权利要求7所述的一种快速剔除无人机倾斜摄影五镜头冗余数据的方法，其特征在于，剔除无人机第一条航带和最后一条航带的下镜头POS数据。

10.根据权利要求1-9任一所述的一种快速剔除无人机倾斜摄影五镜头冗余数据的方法，其特征在于，无人机的左镜头、右镜头、前镜头和后镜头均与水平面成45度角，无人机的下镜头竖直朝下。