[发明专利]一种多姿态轮椅

权利要求书

1.一种多姿态轮椅，其特征在于：包括：

椅架(100)；

承托组件，其包括背垫(210)、坐垫(220)与脚垫(230)，所述背垫(210)、坐垫(220)与脚垫(230)由左至右依次排列；

传动组件，其包括第一板架(310)、第二板架(320)、第三板架(330)、第四板架(340)与传动杆(350)，所述第一板架(310)固定连接于所述背垫(210)的底侧，所述第二板架(320)与所述第三板架(330)固定连接于所述坐垫(220)的底侧，所述第四板架(340)固定连接于所述脚垫(230)的底侧，所述第三板架(330)转动连接于所述椅架(100)上，所述第四板架(340)转动连接于所述第三板架(330)上，所述第一板架(310)转动连接于所述第二板架(320)上，所述传动杆(350)的一端转动连接于第一板架(310)上，所述传动杆(350)的另一端转动连接于所述第四板架(340)上，所述第一板架(310)的旋转轴线、第四板架(340)的旋转轴线、所述传动杆(350)在所述第一板架(310)上的旋转轴线、所述传动杆(350)在所述第四板架(340)上的旋转轴线均沿前后方向延伸；

动力组件，其包括第一直线驱动装置(410)、第二直线驱动装置(420)，所述第一直线驱动装置(410)具有第一固定端与第一活动端，所述第一固定端转动连接于所述椅架(100)上，所述第一活动端转动连接于所述坐垫(220)的底侧，所述第一活动端与所述坐垫(220)的转动连接处位于所述第三板架(330)与所述椅架(100)的转动连接处的左侧，所述第二直线驱动装置(420)具有第二固定端与第二活动端，所述第二固定端转动连接于所述第二板架(320)的底侧，所述第二活动端转动连接于所述背垫(210)的底侧，所述第一固定端的旋转轴线、第一活动端的旋转轴线、第二固定端的旋转轴线与第二活动端的旋转轴线均沿前后方向延伸。

2.根据权利要求1所述的一种多姿态轮椅，其特征在于：所述传动组件沿前后方向设置有不少于两个。

3.根据权利要求1所述的一种多姿态轮椅，其特征在于：所述第一板架(310)上转动连接有扶手(500)，所述扶手(500)的旋转轴线沿前后方向延伸。

4.根据权利要求1所述的一种多姿态轮椅，其特征在于：所述椅架(100)的底侧设置有轮毂电机(610)与万向轮(620)，所述轮毂电机(610)沿前后方向设置有不少于两个，所述万向轮(620)沿前后方向设置有不少于两个。

5.根据权利要求1所述的一种多姿态轮椅，其特征在于：所述脚垫(230)的右侧设置有腿板(710)。

6.根据权利要求1所述的一种多姿态轮椅，其特征在于：所述脚垫(230)的右侧设置有定向轮(720)。

7.根据权利要求1所述的一种多姿态轮椅，其特征在于：所述第一直线驱动装置(410)包括第一电动推杆，所述第一电动推杆具有第一电机座与第一活动杆，所述第一电机座可带动所述第一活动杆沿直线往复运动，所述第一电机座为所述第一固定端，所述第一活动杆为所述第一活动端。

8.根据权利要求1所述的一种多姿态轮椅，其特征在于：所述第二直线驱动装置(420)包括第二电动推杆，所述第二电动推杆具有第二电机座与第二活动杆，所述第二电机座可带动所述第二活动杆沿直线往复运动，所述第二电机座为所述第二固定端，所述第二活动杆为所述第二活动端。