[发明专利]一种用于移动目标监测的多摄像头智能监控方法

说明书

本发明提供了一种用于移动目标监测的多摄像头智能监控方法及装置，其方法包括，共有m(m＞1)个摄像头的监控系统，在监控时监测目标区域内是否有移动目标；若有，则测量其到移动目标间的距离，计算移动目标大小，并将此信息传递给其它摄像头；各摄像头根据距离信息通过判定算法确定自身是否是距离移动目标最近的前n(n＜m)个摄像头之一，若是，则根据移动目标的位置和大小信息产生镜头移动和调焦指令并执行；当移动目标移出监控范围时，摄像头恢复初始工作状态。其装置包括数据采集模块、通信模块、处理器模块和执行模块。本发明能够使摄像头自动完成移动目标监控任务，同时采用切换网络拓扑结构，增强了监控系统的鲁棒性。

技术领域

本发明涉及监控领域，具体涉及一种面向移动目标监测的多个摄像头智能调焦方法及装置。

背景技术

近年来，随着计算机、网络以及图像处理、传输技术的飞速发展，视频监控成为了安全防范系统的重要组成部分。视频监控以其直观、准确、及时和信息内容丰富的特点广泛应用于众多场合，在治安防控、城市管理、社会治理等方面取得了显著成效。摄像头是视频监控的数据采集设备，完成视频图像信号采集。然而，传统视频监控系统中的摄像头在安装时通过手动调焦将焦距固定，使得摄像头所能拍摄到的区域也被限定，对于出现在监控区域内距离较远的移动目标，摄像头并不能获得其清晰的画面信息。随着安防技术的发展，监控设备越来越智能化，一体化摄像头借助高速旋转的可变倍球机可以将镜头移动到需要监控的移动目标上，通过调节摄像头镜头的焦距以放大或缩小监控画面中内移动目标的大小。

但是，上述一体化摄像头的监控动作需要在操纵人员人为操作下执行，无法满足实时监控的需求。因此，需要一种装置和方法来实现当移动目标出现在监控区域内时，监控系统自动控制距离移动目标最近的某几个摄像头移动镜头并调节焦距，以获得清晰的移动目标监控画面同时不影响其它摄像头正常的监控任务。

发明内容

本发明提出一种用于移动目标监测的多摄像头智能监控方法及装置，能够自主地判断移动目标并分配监控任务，实现无人化的智能自动调焦监控。

为实现上述发明目的，本发明通过以下技术方案予以实现。

一种用于移动目标监测的多摄像头智能监控方法，包括：

监控系统中共有m(m＞1)个摄像头。在摄像头监控时，监测目标区域内是否有移动目标；若有，则测量得到其与移动目标间的距离信息，并根据视频画面、焦距、距离等信息推算移动目标大小。所述距离信息由摄像头的测距装置测量得到。

摄像头将获得的距离信息和移动目标大小信息传递给与之通信连接的其它摄像头，其它摄像头根据获得的距离信息通过判定算法确定其是否是距离移动目标最近的前n(n＜m) 个摄像头之一，若是，则根据距离信息和移动目标大小信息产生镜头移动指令和调焦指令并执行。

当所述移动目标移出监控范围时，所述执行镜头移动指令和调焦指令的摄像机恢复初始工作状态。

所述监测目标区域是否有移动目标，通过捕捉当前监控区域画面与历史监控区域画面进行对比，若其差异值大于所设阈值，则确定有移动目标，并为该目标添加监控标识。

所述摄像头通信连接采用切换网络拓扑结构，因为在监控系统中,各摄像头受间隔距离、通信功率等因素的限制，通常不具有全局通信能力，此外考虑到摄像头自身的故障干扰、系统布局的变动等情况，切换网络拓扑结构更适用于这样复杂的大规模工作环境。

所述确定是否为距离移动目标最近的前n个摄像头判定算法为，首先定义一个分段函数 f(x),当x＜0时，f(x)＝0，当x＞1时，f(x)＝1，其它情况下，f(x)＝x；定义摄像头通信连接矩阵C是一个m×m矩阵，C_ij是矩阵C中第i行第j列的元素，表示第i个摄像头和第个摄像头的通信连接权值，当两个摄像头通信连接时，C_ij＝1，否则C_ij＝0；利用以下公式判定该摄像头是否是距离移动目标最近的前n个摄像头之一：