[发明专利]一种用于移动目标监测的多摄像头智能监控方法

权利要求书

1.一种用于移动目标监测的多摄像头智能监控方法，其特征在于，包括如下工作步骤：

S1：某监控系统共有m(m＞1)个摄像头装置，在摄像头监控时，监测监控区域内是否存在移动目标，若有，则标记该目标，并测量其到移动目标之间的距离和计算移动目标的大小；

S2：将距离信息和移动目标大小信息传递给与之通信连接的其它摄像头，根据判定算法确定自身是否是距离移动目标最近的前n(n＜m)个摄像头之一；

S3：若是，根据距离信息和移动目标大小信息产生镜头移动指令和调焦指令并执行；

S4：当移动目标移出监控范围时，S3中执行镜头移动指令和调焦指令的摄像机恢复初始工作状态；

所述监测目标区域是否有移动目标，通过捕捉当前监控区域画面与历史监控区域画面进行对比，若其差异值大于所设阈值，则确定有移动目标，并为该目标添加监控标识；

所述摄像头通信连接采用切换网络拓扑结构，因为在监控系统中，各摄像头受间隔距离、通信功率等因素的限制，通常不具有全局通信能力，此外考虑到摄像头自身的故障干扰、具体监控任务随移动目标变动等情况，切换网络拓扑结构更适用于复杂的大规模工作环境；

所述镜头移动指令为调整高速球机的旋转角度使镜头移动到所述移动目标上；

所述调焦指令为调节摄像机镜头的焦距以放大或缩小所述移动目标；

所述确定是否为距离移动目标最近的前n个摄像头判定算法为，首先定义一个分段函数f(x)，当x＜0时，f(x)＝0，当x＞1时，f(x)＝1，其它情况下，f(x)＝x；定义摄像头通信连接矩阵C为一个m×m矩阵，C_ij是矩阵C中第i行第j列的元素，表示第i个摄像头和第j个摄像头的通信连接权值，当两个摄像头通信连接时，C_ij＝1，否则C_ij＝0；利用以下公式判定该摄像头是否是距离移动目标最近的前n个摄像头之一：

其中，α_i、β_i、θ_i为辅助变量；j∈M(i)表示与第i个摄像头装置连接权值为1的摄像头的编号；d_i表示第i个摄像头到移动目标物的距离，λ为采样间隔，b为设计参数；γ、c₀、c₁均为大于0的参数，上标k表示迭代次数；D表示通信延迟；y_i为切换网络拓扑结构补偿函数，当网络拓扑结构没有改变时，y_i＝0保持不变，若网络拓扑结构发生变化时，ΔC_ij表示通信拓扑网络发生切换时，切换前后监控系统内摄像头通信连接矩阵C的差值；ω_i表示第i个摄像头是否需要执行监控移动目标的具体任务，即执行镜头移动指令和调焦指令，经过一定迭代次数后，ω_i的输出值为1或0，ω_i＝1表示摄像头需要转换工作状态，ω_i＝0则表示摄像头维持初始工作状态不变。