[发明专利]一种自动化瓶胚装箱系统及方法

说明书

本发明公开了一种自动化瓶胚装箱系统及方法，包括运输设备，用于将取胚机械手放胚处的多组瓶胚依次移至指定地点；传送组件包括传送带和动力设备，所述传送带与所述动力设备相连；侧取机械手设在所述运输设备与所述传送带之间，所述侧取机械手抓取所述运输设备上瓶胚的瓶口，并将其转移至传送带上进行运输；装箱机械手设在所述传送带传送方向的前方，所述装箱机械手抓取所述运输设备上瓶胚的瓶身，并以瓶胚瓶身平行于包装箱底部的角度转移至包装箱内；控制系统，与所述运输设备、所述动力设备、所述侧取机械手和所述装箱机械手相连，可提高瓶胚装箱效率的同时还可提高包装箱的空间利用率。

技术领域

本发明涉及全自动包装技术领域，尤其涉及一种自动化瓶胚装箱系统及方法。

背景技术

目前，瓶胚智能化全自动生产过程中，瓶胚在注塑成型后都会进入包装生产线进行取胚装箱工序，在该过程中需要将注塑并冷却后的瓶胚批量转移至包装箱中。

现有技术中，瓶胚在注塑完成后一般是以竖直状态运输至包装生产线中，将瓶胚转移至包装生产线上的直线传输带上进行运输，并在运输过程中通过机械臂抓取竖直的瓶胚，将瓶胚提升至一定高度后再将瓶胚水平移动至包装箱的正上方，再将瓶胚竖直向下移动直至瓶胚落入包装箱内。该过程中机械臂的移动路径较远，使得机械臂单次抓取并转移的过程耗时较长，导致装箱效率无法提升。

其次，瓶胚竖直堆叠在包装箱内，瓶胚底部与包装箱的接触面积小且表面不平稳，导致瓶胚在包装箱内的稳定性较差，瓶胚在包装箱内容易倾斜影响后续正常装箱工序；且瓶胚一般为圆柱形结构，瓶胚以垂直于所述包装箱底部的角度放置在包装箱内，使得单个瓶胚在包装箱内的占用面积过大，在一个包装箱内的瓶胚的数量较少，导致包装箱内相连瓶胚之间的间距无法利用，包装箱内的空间利用率较低。

且机械手一般采用抓取瓶口的方式来运输瓶胚，若以该抓取方式旋转瓶胚并将其水平放入包装箱内，机械手的抓取端会因尺寸过大无法进入有限空间的包装箱内，使得瓶胚无法稳定堆叠在包装箱内，导致瓶胚在装箱过程中效率过低。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的之一在于提供一种自动化瓶胚装箱系统，可提高瓶胚装箱效率的同时还可提高包装箱的空间利用率。

本发明的目的之二在于提供一种自动化瓶胚装箱方法。

本发明的目的之一采用如下技术方案实现：

一种自动化瓶胚装箱系统，用于瓶胚成型后的自动运输及装箱，包括：

运输设备，位于瓶胚成型设备中的取胚机械手放胚处，用于接取所述取胚机械手上的瓶胚，并将瓶胚移至指定地点；

传送组件，包括传送带和动力设备，所述传送带与所述动力设备相连；

侧取机械手，设在所述运输设备与所述传送带之间，所述侧取机械手抓取所述运输设备上瓶胚的瓶口，并将其转移至传送带上进行运输；

装箱机械手，设在所述传送带传送方向的前方，所述装箱机械手抓取所述运输设备上瓶胚的瓶身，并以瓶胚瓶身平行于包装箱底部的角度转移至包装箱内；

控制系统，与所述运输设备、所述动力设备、所述侧取机械手和所述装箱机械手相连。

进一步地，所述传送组件包括两条并排设置的传送带，所述侧取机械手依次从所述运输设备上抓取多组瓶胚的瓶口并将多组瓶胚依次交替释放在两条所述传送带上；且所述装箱机械手交替式抓取两条所述传送带上的每组瓶胚的瓶身，并将每组瓶胚转移至包装箱中。

进一步地，所述侧取机械手的抓取端固定有多条并排设置的连杆，每条所述连杆上分布有多个吸嘴，且每条所述连杆上相连所述吸嘴之间的间隔相同，使所述侧取机械手的抓取端上的所述吸嘴呈矩阵式分布。