[发明专利]一种自动化瓶胚装箱系统及方法

权利要求书

1.一种自动化瓶胚装箱系统，用于瓶胚成型后的自动运输及装箱，其特征在于，包括：

运输设备，位于瓶胚成型设备中的取胚机械手放胚处，用于接取所述取胚机械手上的瓶胚，并将瓶胚移至指定地点；

传送组件，包括传送带和动力设备，所述传送带与所述动力设备相连；

侧取机械手，设在所述运输设备与所述传送带之间，所述侧取机械手抓取所述运输设备上瓶胚的瓶口，并将其转移至传送带上进行运输；

装箱机械手，设在所述传送带传送方向的前方，所述装箱机械手抓取所述传送带上的瓶胚，并以瓶胚瓶身平行于包装箱底部的角度转移至包装箱内；

控制系统，与所述运输设备、所述动力设备、所述侧取机械手和所述装箱机械手相连。

2.根据权利要求1所述的自动化瓶胚装箱系统，其特征在于，所述传送组件包括两条并排设置的传送带，所述侧取机械手依次从所述运输设备上抓取多组瓶胚的瓶口并将多组瓶胚依次交替释放在两条所述传送带上；且所述装箱机械手交替式抓取两条所述传送带上的每组瓶胚，并将每组瓶胚转移至包装箱中。

3.根据权利要求1所述的自动化瓶胚装箱系统，其特征在于，所述侧取机械手的抓取端固定有多条并排设置的连杆，每条所述连杆上分布有多个吸嘴，且每条所述连杆上相连所述吸嘴之间的间隔相同，使所述侧取机械手的抓取端上的所述吸嘴呈矩阵式分布。

4.根据权利要求3所述的自动化瓶胚装箱系统，其特征在于，所述侧取机械手每次释放一组瓶胚中的一行瓶胚，且在每释放一行瓶胚后其抓取端移动至下一行瓶胚靠近所述传送带表面的位置后再释放该行瓶胚，直至抓取端的每行瓶胚均被依次释放在同一条所述传送带上。

5.根据权利要求1所述的自动化瓶胚装箱系统，其特征在于，所述控制系统按照所述侧取机械手释放每行瓶胚的时间间隔控制运输中的所述传送带进行暂时停顿。

6.根据权利要求5所述的自动化瓶胚装箱系统，其特征在于，所述装箱机械手在所述传送带暂时停顿时批量抓取所述传送带上的多个瓶胚。

7.一种自动化瓶胚装箱方法，其特征在于，应用在如权利要求1～6任意一项所述的自动化瓶胚装箱系统中，包括：

步骤S1：所述运输设备将所述取胚机械手放胚处的一组瓶胚运输至所述侧取机械手的抓取范围内；

步骤S2：所述侧取机械手同时抓取一组瓶胚的瓶口，并将单行瓶胚相互间的距离收紧至传送带相同的间距，并翻转其抓取端使瓶胚平行于其中一条所述传送带，在该传送带按照释放瓶胚的时间间隔进行暂时停顿时所述侧取机械手将最靠近所述传送带表面的一行瓶胚释放在所述传送带上，直至一组瓶胚完全释放完毕；

步骤S3：步骤S2中已释放有瓶胚的传送带将瓶胚运输至所述装箱机械手的抓取范围内，所述装箱机械手批量抓取该传送带上的瓶胚并将其转移至包装箱中，直至该传送带上的一组瓶胚被完全转移；期间，在所述侧取机械手抓取瓶胚的同时，返回并执行步骤S1和步骤S2，利用所述侧取机械手抓取另一组瓶胚并将其释放在另一条传送带上进行运输，使所述装箱机械手在抓取完一条传送带上的瓶胚后，交替移动至另一条传送带上对该传送带上的瓶胚进行抓取和转移。

8.根据权利要求7所述的自动化瓶胚装箱方法，其特征在于，所述运输设备的运输方法为：所述侧取机械手完成抓取所述运输设备上的一组瓶胚的动作后，所述运输设备开始返回所述取胚机械手放胚处进行上料，并在所述侧取机械手释放一组瓶胚的动作完成之前重新将另一组瓶胚运输至所述侧取机械手的抓取范围内。