[发明专利]一种取样系统

说明书

本发明实施例公开了一种取样系统，包括：底板、转动组件、取样装置和控制器；底板的一侧设有物料桶和化验装置；转动组件包括：立柱、摇臂和旋转电机，立柱固定在底板的另一侧，摇臂的一端设置在立柱的顶部，旋转电机设置在摇臂上，控制摇臂以立柱为旋转中心转动；取样装置设置在摇臂的另一端；控制器与旋转电机、取样装置电连接，控制旋转电机运行通过摇臂带动取样装置转动至物料桶上方，控制取样装置进行取料，并控制旋转电机运行通过摇臂带动携带物料的取样装置转动至化验装置上方，控制取样装置将物料投放至化验装置中。这样，整个物料取样化验的过程自动完成，无需人工参与，方便使用。

技术领域

本发明属于机械自动化技术领域，特别是涉及一种取样系统。

背景技术

在对一些物料(例如，煤粉)的成分研究过程中，需要对物料进行精准取样，然后再对物料样本进行研究。

现有的物料取样过程都是采用人工取样的方式，人工取样会对物料造成浪费，并且人工取样误差较大，影响物料成分的研究结果。

发明内容

鉴于上述问题，本发明提出了一种以便克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种取样系统。

根据本发明实施例的一个方面，提供一种取样系统，包括：底板、转动组件、取样装置和控制器；

所述底板的一侧设有物料桶和化验装置；

所述转动组件包括：立柱、摇臂和旋转电机，所述立柱固定在所述底板的另一侧，所述摇臂的一端设置在所述立柱的顶部，所述旋转电机设置在摇臂上，控制所述摇臂以所述立柱为旋转中心转动；

所述取样装置设置在所述摇臂的另一端；

所述控制器与所述旋转电机、所述取样装置电连接，控制所述旋转电机运行通过所述摇臂带动所述取样装置转动至物料桶上方，控制所述取样装置进行取料，并控制所述旋转电机运行通过所述摇臂带动携带物料的取样装置转动至化验装置上方，控制所述取样装置将物料投放至所述化验装置中。

进一步地，所述摇臂的另一端设有线性移动模组，所述取样装置设置所述线性移动模组上，所述线性移动模组与所述控制器电连接，所述控制器控制所述线性移动模组带动所述取样装置进行竖直升降移动。

进一步地，所述线性移动模组包括：模组主体、升降电机、升降滑轨、支架和升降滑块；

所述模组主体设置在所述摇臂的另一端；

所述升降电机设置在所述模组主体的一侧与所述控制器电连接，所述升降滑轨设置在所述模组主体的另一侧；

所述升降滑块通过支架设置在所述升降滑轨上；

所述取样装置通过连接板固定在所述升降滑块上。

进一步地，所述取样装置包括：外壳、取样芯和取样电机，所述取样芯设置在所述外壳内，与所述取样电机相连，所述取样电机与所述控制器电连接；

所述取样芯的一端为锥形取样端，在所述锥形取样端上设有凹槽，所述外壳的一端为与所述锥形取样端相匹配的锥形外壳端，所述锥形外壳端上开设与所述凹槽相匹配的开口；

所述控制器能够控制所述取样电机带动所述取样芯转动。

进一步地，所述立柱的顶部设有第一齿轮，所述第一齿轮与所述摇臂固定连接，所述第一齿轮通过键与所述立柱的顶部可转动连接，所述旋转电机上设有第二齿轮，所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合连接。

进一步地，所述底板为扇形底板，所述物料桶和所述化验装置设置在所述扇形底板的弧形边上，所述立柱设置在所述扇形底板的顶点上。

进一步地，在所述扇形底板的弧形边上还设有清灰装置，所述清灰装置的出口通过管路与抽负压设备相连。