[发明专利]一种取样系统

权利要求书

1.一种取样系统，其特征在于，包括：底板(1)、转动组件(2)、取样装置(3)和控制器(4)；

所述底板(1)的一侧设有物料桶(11)和化验装置(12)；

所述转动组件(2)包括：立柱(21)、摇臂(22)和旋转电机(23)，所述立柱(21)固定在所述底板(1)的另一侧，所述摇臂(22)的一端设置在所述立柱(21)的顶部，所述旋转电机(23)设置在摇臂(22)上，控制所述摇臂(22)以所述立柱(21)为旋转中心转动；

所述取样装置(3)设置在所述摇臂(22)的另一端；

所述控制器(4)与所述旋转电机(23)、所述取样装置(3)电连接，控制所述旋转电机(23)运行通过所述摇臂(22)带动所述取样装置(3)转动至物料桶(11)上方，控制所述取样装置(3)进行取料，并控制所述旋转电机(23)运行通过所述摇臂(22)带动携带物料的取样装置(3)转动至化验装置(12)上方，控制所述取样装置(3)将物料投放至所述化验装置(12)中。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述摇臂(22)的另一端设有线性移动模组(5)，所述取样装置(3)设置所述线性移动模组(5)上，所述线性移动模组(5)与所述控制器(4)电连接，所述控制器(4)控制所述线性移动模组(5)带动所述取样装置(3)进行竖直升降移动。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述线性移动模组(5)包括：模组主体(51)、升降电机(52)、升降滑轨(53)、支架(54)和升降滑块(55)；

所述模组主体(51)设置在所述摇臂(22)的另一端；

所述升降电机(52)设置在所述模组主体(51)的一侧与所述控制器(4)电连接，所述升降滑轨(53)设置在所述模组主体(51)的另一侧；

所述升降滑块(55)通过支架(54)设置在所述升降滑轨(53)上；

所述取样装置(3)通过连接板(31)固定在所述升降滑块(55)上。

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述取样装置(3)包括：外壳(32)、取样芯(33)和取样电机(34)，所述取样芯(33)设置在所述外壳(32)内，与所述取样电机(34)相连，所述取样电机(34)与所述控制器(4)电连接；

所述取样芯(33)的一端为锥形取样端(331)，在所述锥形取样端(331)上设有凹槽(332)，所述外壳(32)的一端为与所述锥形取样端(331)相匹配的锥形外壳端(321)，所述锥形外壳端(321)上开设与所述凹槽(332)相匹配的开口；

所述控制器(4)能够控制所述取样电机(34)带动所述取样芯(33)转动。

5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述立柱(21)的顶部设有第一齿轮(211)，所述第一齿轮(211)与所述摇臂(22)固定连接，所述第一齿轮(211)通过键与所述立柱(21)的顶部可转动连接，所述旋转电机(23)上设有第二齿轮(231)，所述第二齿轮(231)与所述第一齿轮(211)啮合连接。

6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述底板(1)为扇形底板(1)，所述物料桶(11)和所述化验装置(12)设置在所述扇形底板(1)的弧形边上，所述立柱(21)设置在所述扇形底板(1)的顶点上。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，在所述扇形底板(1)的弧形边上还设有清灰装置(13)，所述清灰装置(13)的出口通过管路与抽负压设备相连。

8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，在所述物料桶(11)底部设有压力传感器(14)，所述压力传感器(14)与所述控制器(4)电连接，所述控制器(4)接收所述压力传感器(14)传来的压力信息。

9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，在所述化验装置(12)的底部设有天平(15)，所述天平(15)与所述控制器(4)电连接，所述控制器(4)接收所述天平(15)传来的重量信息。

10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，在所述扇形底板(1)的弧形边上设有护罩(16)，所述压力传感器(14)和所述天平(15)设置在所述护罩(16)的顶部，所述清灰装置(13)设置在所述护罩(16)内，所述清灰装置(13)的入口设置在所述护罩(16)的顶部，所述清灰装置(13)的出口设置在所述护罩(16)的侧壁上。