[发明专利]一种覆膜板多层组胚热压成型一体自动化生产线

权利要求书

1.一种覆膜板多层组胚热压成型一体自动化生产线，包括对多层板坯进行热压成型的热压机主体、对热压机主体供料的供料装置、对托板上的多层板坯卸料的卸料装置、以及对托板循环输送的循环输送装置，其特征在于：

所述供料装置包括逐层放置托板及托板上的多层板坯的第一储料机构、对第一储料机构逐层上料的进料拉板输送机构、和推送第一储料机构内的多层板坯进热压机主体的推板机构；

所述卸料装置包括逐层放置托板以及热压成型后的多层板坯的第二储料机构、对第二储料机构逐层出料的出料拉板输送机构、和将热压成型后的多层板坯从托板卸下的卸料机构；所述进料拉板输送机构包括拉动托板的第一卡勾装置和输送托板的第一进料输送装置；所述出料拉板输送机构包括拉动托板的第二卡勾装置和输送托板的第一出料输送装置；

所述循环输送装置包括对托板横向输送的横向输送机构、和对托板纵向输送的纵向输送机构；所述横向输送机构包括多个对托板进行输送的托板输送装置，所述横向输送机构还配设有用于对空的托板补充多层板坯的补料输送装置；所述补料输送装置包括第一上料输送装置，第二上料输送装置，以及承载第一上料输送装置和第二上料输送装置的第二架体；所述第二上料输送装置与第二架体滑动连接，所述第一上料输送装置的输送方向与托板输送装置的输送方向相同，所述第二上料输送装置的输送方向与第一上料输送装置的输送方向相垂直；所述第二上料输送装置包括上料输送部和挡料部；所述上料输送部包括输送多层板坯的第三上料输送带，以及驱动第三上料输送带往复运动和驱动第三上料输送带传动的动力驱动装置；所述第三上料输送带安装于第二架体上，并与第二架体滑动连接；所述挡料部包括设置于第三上料输送带上方的挡料杆，和驱动挡料杆下压的下压驱动装置；所述下压驱动装置包括与挡料杆相连接的摆动块、与摆动块转动连接的底座、以及驱动挡料杆下压的油缸，所述油缸的输出端与摆动块连接在一起；

所述纵向输送机构包括处于进料拉板输送机构进料端的第一过渡输送装置和处于出料拉板输送机构出料端的第二过渡输送装置；所述第一过渡输送装置包括沿输送方向上的第一上过渡输送装置、第一下过渡输送装置、以及驱动第一上过渡输送装置和第一下过渡输送装置升降的第二升降驱动装置；所述第一上过渡输送装置包括对托板进行输送的第一上过渡输送部和驱动第一上过渡输送部的第五传动驱动装置；所述第一下过渡输送装置包括第一下过渡输送部、和驱动第一下过渡输送部的第六传动驱动装置；所述第一上过渡输送部包括第一上过渡输送带、第二上过渡输送带和第三上过渡输送带；所述第五传动驱动装置包括对第一上过渡输送带、第二上过渡输送带和第三上过渡输送带进行传动的第四转轴、和驱动第四转轴的第四电机；所述第一上过渡输送带、第二上过渡输送带和第三上过渡输送带等间距设置于第四转轴上，并与第四转轴转动连接；所述第四电机通过皮带和第四转轴传动连接；所述第一下过渡输送部包括第一下过渡输送带、第二下过渡输送带和第三下过渡输送带；所述第六传动驱动装置包括对第一下过渡输送带、第二下过渡输送带和第三下过渡输送带进行传动的第五转轴，和驱动第五转轴的第五电机；所述第一下过渡输送带、第二下过渡输送带和第三下过渡输送带等间距设置于第五转轴上，并与第五转轴转动连接；所述第五电机通过皮带和第五转轴传动连接；所述第二过渡输送装置包括沿其输送方向上的第二上过渡输送装置和第二下过渡输送装置，以及驱动第二上过渡输送装置和第二下过渡输送装置升降的第三升降驱动装置；所述第二上过渡输送装置包括对托板进行输送的第二上过渡输送部，和驱动第二上过渡输送部的第七传动驱动装置；所述第二下过渡输送装置包括第二下过渡输送部，和驱动第二下过渡输送部的第八传动驱动装置；所述第二上过渡输送部包括第四上过渡输送带、第五上过渡输送带和第六上过渡输送带；所述第七传动驱动装置包括对第四上过渡输送带、第五上过渡输送带和第六上过渡输送带进行传动的第六转轴，和驱动第六转轴的第六电机；所述第四上过渡输送带、第五上过渡输送带和第六上过渡输送带等间距设置于第六转轴上，并与第六转轴转动连接；所述第六电机通过皮带和第六转轴传动连接；所述第二下过渡输送部包括第四下过渡输送带、第五下过渡输送带和第六下过渡输送带；所述第八传动驱动装置包括对第四下过渡输送带、第五下过渡输送带和第六下过渡输送带进行传动的第七转轴，和驱动第七转轴的第七电机；所述第四下过渡输送带、第五下过渡输送带和第六下过渡输送带等间距设置于第七转轴上，并与第七转轴转动连接；所述第七电机通过皮带和第七转轴传动连接；所述托板输送装置上的输送辊之间具有位于第一上过渡输送带、第二上过渡输送带、第三上过渡输送带、第一下过渡输送带、第二下过渡输送带和第三下过渡输送带上的供过渡输送带升降的间隙；

所述卸料机构包括对多层板坯进行抓取的吸附装置、驱动吸附装置往复运动的第三往复驱动装置、以及承载吸附装置的第一架体；所述吸附装置包括对多层板坯进行抓取的吸附部、承载吸附部的升降架、驱动升降架升降的第一升降驱动装置；所述吸附部包括多个吸取多层板坯的吸盘，所述吸盘等间距设置于升降架上；所述第一升降驱动装置包括设置于升降架一侧的第一推杆、设置于升降架另一侧的第二推杆、与升降架和第一推杆相连接的第一摆动杆和第二摆动杆、与升降架和第二推杆相连接的第三摆动杆和第四摆动杆、驱动第一推杆的第一气缸、以及驱动第二推杆的第二气缸，所述第一升降驱动装置还配设有用于对所述第一推杆进行水平导向的第三导向装置和用于对所述第二推杆进行水平导向的第四导向装置，所述第三导向装置的一端与第一推杆连接在一起，另一端与升降架的一侧滑动连接，所述第四导向装置的一端与第二推杆连接在一起，另一端与升降架的另一侧滑动连接，所述第三导向装置与第四导向装置均为燕尾槽导向机构；

所述第一卡勾装置包括第一卡勾部、和驱动第一卡勾部的第一往复驱动装置，所述第二卡勾装置包括第二卡勾部、和驱动第二卡勾部的第二往复驱动装置；所述第一卡勾部包括第一卡勾、第二卡勾、第一安装座、第二安装座、以及承托第一安装座和第二安装座的第一承托板；所述第一安装座和第二安装座安装于第一承托板上，所述第一安装座的一端设有第一通槽，所述第二安装座的一端设有第二通槽，所述第一卡勾通过第一扭簧抵顶安装于第一通槽内，所述第二卡勾通过第二扭簧抵顶安装于第二通槽内；所述第二卡勾部包括第三卡勾、第四卡勾、第三安装座、第四安装座、以及承托第三安装座和第四安装座的第二承托板；所述第三安装座和第四安装座安装于第二承托板上，所述第三安装座的一端设有第三通槽，所述第四安装座的一端设有第四通槽，所述第三卡勾通过第三扭簧抵顶安装于第三通槽内，所述第四卡勾通过第四扭簧抵顶安装于第四通槽内；所述第一往复驱动装置的输出端与第一承托板的中部连接在一起，所述第二往复驱动装置的输出端与第二承托板的中部连接在一起。