[发明专利]使用来自交通镜中的信息用于自动化驾驶

说明书

使用来自交通镜中的信息用于自动化驾驶。公开了一种用于通过控制设备来使用图像数据的方法，所述图像数据根据在交通枢纽处的至少一个交通镜的反射来被确定，其中接收测量数据，并且在分析所述测量数据时识别在车辆的预测轨迹上的具有至少一个交通镜的交通枢纽；输出用于使所述车辆的速度适配或者用于使所述车辆在所述交通枢纽之前的所确定的停车点处停下的控制指令；接收关于车辆周围环境的周围环境信息；从所述至少一个交通镜的反射中确定和接收关于在车辆周围环境中能受损地看清的区域的图像数据；依据关于所述车辆的周围环境的所确定的周围环境信息和/或从所述至少一个交通镜中所确定的图像数据来做出驶入到所述交通枢纽中的决策。

技术领域

本发明涉及一种用于通过控制设备来使用图像数据的方法，所述图像数据根据在交通枢纽处的至少一个交通镜的反射来被确定。本发明还涉及一种控制设备、一种计算机程序以及一种机器可读存储介质。

背景技术

交通枢纽常常难以看清并且对于可自动化运行的车辆来说是特别的挑战。由于常常在驶入到交通枢纽中时才能通观的交通情况，几乎不可能通过难以看清的区域来预测最佳的并且安全的轨迹。此外，在驶入到交通枢纽中之后需要对所发现的情况快速做出反应，以便避免由于车辆而引起的交通流、例如在交叉路口上的交通流的中断。

仅仅使用常见的车辆传感装置结合基于GPS的定位以及使用数字地图尤其在由于车辆抛锚或者事故而引起的紧急的特殊情况下无法提供对于停车或者安全的继续行驶来说准确的估计。为了扩展驾驶员的视野而常常在交通枢纽处安置交通镜，所述交通镜使得驾驶员能够看见难以看清的区域并且估计是否可能安全地驶入到交通枢纽中。

在自动化运行的车辆的情况下，在这种情况下通常必须诉诸于驾驶员的估计或者在有疑问的情况下将车辆置于安全状态直至能明确地估计情况。

发明内容

本发明所基于的任务可在于：提出一种用于有效使用从交通镜中确定的图像数据来控制可自动化运行的车辆的方法。

该任务借助于独立权利要求的相应的主题来解决。本发明的有利的设计方案是相应从属权利要求的主题。

根据本发明的一个方面，提供了一种用于通过控制设备来使用图像数据的方法，所述图像数据根据在交通枢纽处的至少一个交通镜的反射来被确定。

在一个步骤中，接收测量数据。在这种情况下，优选地在分析测量数据时识别沿着车辆的预测轨迹的具有至少一个交通镜的交通枢纽。

输出用于使车辆的速度适配或者用于使车辆在交通枢纽之前的所确定的或所限定的停车点处停下的控制指令。

在接下来的步骤中，接收关于车辆周围环境的周围环境信息。在此，从该至少一个交通镜的反射中确定和接收关于在车辆周围环境中能受损地看清（beeinträchtigteinsehbar）的区域或者不能看清的区域的图像数据。

可选地，可以对在能受损地看清的区域中所确定的交通情况进行分类。在这种情况下，对于借助于该交通镜的图像信息对交通情况的分类来说，可以考虑对象、尺寸、接近或远离交通枢纽的交通成员、封道情况等等。

接着，依据关于车辆的周围环境的所确定的周围环境信息和/或从该至少一个交通镜中所确定的图像数据来做出驶入到交通枢纽中的决策。为了做出驶入决策，也可以考虑可选地执行的对所确定的交通情况的分类。

根据本发明的另一方面，提供了一种控制设备，其中该控制设备被设立为实施该方法。该控制设备例如可以是车辆侧控制设备或车辆外部控制设备。例如，该控制设备可以与用于实施自动化驾驶功能的车辆控制器能连接或者集成到这样的车辆控制器中。设计在外部的控制设备例如可以是车辆外部的服务器单元，该车辆外部的服务器单元基于云技术。