[发明专利]使用来自交通镜中的信息用于自动化驾驶

权利要求书

1.用于通过控制设备（10）来使用图像数据的方法（2），所述图像数据根据在交通枢纽（6）处的至少一个交通镜（18）的反射来被确定，其中

- 接收测量数据，并且在分析所述测量数据时识别（30）在车辆（4）的预测轨迹（5）上的具有至少一个交通镜（18）的交通枢纽（6）（30）；

- 输出用于使所述车辆（4）的速度适配或者用于使所述车辆（4）在所述交通枢纽（6）之前的所确定的停车点处停下的控制指令（31）；

- 接收关于车辆周围环境（U）的周围环境信息；

- 从所述至少一个交通镜（18）的反射中确定和接收关于在车辆周围环境（U）中能受损地看清的区域（20）的图像数据（32）；

- 依据关于所述车辆（4）的车辆周围环境（U）的所确定的周围环境信息和/或从所述至少一个交通镜（18）中所确定的图像数据来做出驶入到所述交通枢纽（6）中的决策（37）。

2.根据权利要求1所述的方法，其中依据所确定的周围环境信息和从所述至少一个交通镜（18）中所确定的图像信息来检查轨迹（5）的可实施性或者对轨迹（5）进行计划。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中依据所述车辆（4）的所确定的周围环境信息并且依据从所述至少一个交通镜（18）中所确定的图像信息来产生用于对所识别出的交通情况做出取决于情况的反应的控制指令。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其中从数字地图中调用关于所述交通镜（18）的位置和取向的数据。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其中通过所述控制设备（10）借助于所述车辆（4）的周围环境传感装置（8）的测量数据来确定所述交通镜（18）的位置和取向以及来自所述交通镜（18）的反射中的图像数据。

6.根据权利要求5所述的方法，其中依据所述交通镜（18）的特征和所述交通镜（18）的取向来使由所述图像数据所监控的区域与所述交通枢纽（6）的路段（20）关联。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其中将所确定的图像数据经由通信连接（14）发送给遥控操作器（16）。

8.根据权利要求7所述的方法，其中通过所述遥控操作器（16）来确定是否有其它交通成员（24）接近所述车辆（4）的所计划的轨迹（5）或者在针对所述车辆（4）所计划的轨迹（5）上的行车道是否空闲，其中所述遥控操作器（16）的以信息为形式的反馈被传送给所述控制设备（10）。

9.根据权利要求7或8中任一项所述的方法，其中根据所述周围环境信息、来自所述交通镜（18）的反射中的图像数据以及其它数据、例如所述遥控操作器（16）的信息来创建融合的周围环境模型。

10.根据权利要求7至9中任一项所述的方法，其中通过所述控制设备（10）依据所确定的数据和所述遥控操作器（16）的信息来做出驶入决策。

11.控制设备（10），所述控制设备被设立为实施根据上述权利要求中任一项所述的方法（2）。

12.计算机程序，所述计算机程序包括如下指令，在通过计算机或控制设备（10）来实施所述计算机程序时，所述指令促使所述计算机或所述控制设备来实施根据权利要求1至10中任一项所述的方法（2）。

13.机器可读存储介质（12），在其上存储有根据权利要求12所述的计算机程序。