[发明专利]AR娃娃机的控制方法、装置和电子装置

说明书

本申请涉及一种AR娃娃机的控制方法、装置和电子装置，其中，该控制方法包括：获取视频流和虚拟资源信息，并根据该虚拟资源信息生成该AR娃娃机的场景模型；利用VSLAM算法，根据该视频流获取该场景模型的三维坐标点；在根据该三维坐标点固定放置该场景模型的情况下，进入AR终端的抓取互动模式；在该抓取互动模式下，根据该AR娃娃机中抓手的移动位置，获取到该AR娃娃机中娃娃的掉落结果。通过本申请，解决了实体娃娃机浪费资源的问题，实现了准确的AR娃娃机控制。

技术领域

本申请涉及增强现实(Augmented Reality，简称为AR)技术领域，特别是涉及AR娃娃机的控制方法、装置和电子装置。

背景技术

娃娃机，又称选物贩卖，俗称夹娃娃机，相关技术中娃娃机包括天车、抓爪、摇杆、投币单元、按键、柜体和透明箱体。将娃娃(各种玩具的统称)陈列在透明箱体内，游戏者能够通过摇杆控制天车在透明箱体内随意水平移动，当玩家认为位置正确后，按下按键，天车底部的抓爪就会自动升降并执行夹取动作，再将夹到的礼品送到出物口投下。

在相关技术中，娃娃机内的娃娃只能局限于投放者所投放的实体娃娃，品种样式比较简单，玩家不能选择自己喜欢的娃娃，或者自己喜欢的娃娃不便抓取；并且由于所抓取的娃娃需要物理拾取，使得操作者在获得抓取物后携带不便，也不能即时转送，这样就限制了抓娃娃的游戏体验次数；此外，娃娃机经营者需要不断变换娃娃机内的娃娃样式和随时补充娃娃机内的娃娃数量，占用大量人力物力，导致娃娃机浪费较多资源。

目前针对相关技术中实体娃娃机浪费资源的问题，尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本申请实施例提供了一种AR娃娃机的控制方法、装置和电子装置，以至少解决相关技术中实体娃娃机浪费资源的问题。

第一方面，本申请实施例提供了一种AR娃娃机的控制方法，所述方法包括：

获取视频流和虚拟资源信息，并根据所述虚拟资源信息生成所述AR娃娃机的场景模型；

利用视觉同时定位与建图(Visual Simultaneous Localization And Mapping，简称为VSLAM)算法，根据所述视频流获取所述场景模型的三维坐标点；

在根据所述三维坐标点固定放置所述场景模型的情况下，进入AR终端的抓取互动模式；

在所述抓取互动模式下，根据所述AR娃娃机中抓手的移动位置，获取到所述AR娃娃机中娃娃的掉落结果。

在其中一些实施例中，所述获取所述AR娃娃机中娃娃的掉落结果之后，所述方法还包括：

在所述掉落结果为成功的情况下，控制所述AR终端将商券信息作为奖励推送给用户。

在其中一些实施例中，所述控制所述AR终端将商券信息作为奖励推送给用户包括：

利用异步线程，等待并获取服务器返回的所述商券信息；或者，等待并获取所述AR终端的应用程序返回的所述商券信息；

更新所述商券信息的发送状态。

在其中一些实施例中，所述进入AR终端的抓取互动模式之后，所述根据所述AR娃娃机中抓手的移动位置，获取到所述AR娃娃机中娃娃的掉落结果之前，所述方法还包括：

检测对所述AR娃娃机的抓取操作；

响应于检测到的所述抓取操作，根据所述AR终端的朝向向量，获取所述移动位置；其中，所述移动位置始终在平行于所述AR娃娃机顶面的平面内。

在其中一些实施例中，所述获取所述移动位置之后，所述根据所述AR娃娃机中抓手的移动位置，获取到所述AR娃娃机中娃娃的掉落结果之前，所述方法还包括：