[发明专利]AR娃娃机的控制方法、装置和电子装置

权利要求书

1.一种AR娃娃机的控制方法，其特征在于，所述方法包括：

获取视频流和虚拟资源信息，并根据所述虚拟资源信息生成所述AR娃娃机的场景模型；

利用VSLAM算法，根据所述视频流获取所述场景模型的三维坐标点；

在根据所述三维坐标点固定放置所述场景模型的情况下，进入AR终端的抓取互动模式；

在所述抓取互动模式下，根据所述AR娃娃机中抓手的移动位置，获取到所述AR娃娃机中娃娃的掉落结果。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述获取所述AR娃娃机中娃娃的掉落结果之后，所述方法还包括：

在所述掉落结果为成功的情况下，控制所述AR终端将商券信息作为奖励推送给用户。

3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述控制所述AR终端将商券信息作为奖励推送给用户包括：

利用异步线程，等待并获取服务器返回的所述商券信息；或者，等待并获取所述AR终端的应用程序返回的所述商券信息；

更新所述商券信息的发送状态。

4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述进入AR终端的抓取互动模式之后，所述根据所述AR娃娃机中抓手的移动位置，获取到所述AR娃娃机中娃娃的掉落结果之前，所述方法还包括：

检测对所述AR娃娃机的抓取操作；

响应于检测到的所述抓取操作，根据所述AR终端的朝向向量，获取所述移动位置；其中，所述移动位置始终在平行于所述AR娃娃机顶面的平面内。

5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述获取所述移动位置之后，所述根据所述AR娃娃机中抓手的移动位置，获取到所述AR娃娃机中娃娃的掉落结果之前，所述方法还包括：

在根据所述移动位置检测到所述AR娃娃机、所述抓手和所述娃娃之间发生碰撞的情况下，根据受力参数计算得到所述抓手下一时刻的受力情况；

在所述抓手张开或闭合的情况下，根据抓手状态参数计算得到所述受力情况；

根据所述受力情况，计算得到所述娃娃的抓取状态。

6.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，所述获取到所述AR娃娃机中娃娃的掉落结果包括：

在所述抓取状态为已抓取到所述娃娃的情况下，控制所述抓手松开，进而获取所述掉落结果；其中，所述AR终端根据所述掉落结果进行提醒操作；

将所述掉落结果发送至服务器，和/或，将所述掉落结果发送至所述AR终端的应用程序并进行显示。

7.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述利用VSLAM算法，根据所述视频流获取所述场景模型的三维坐标点包括：

利用所述VSLAM算法，计算所述视频流的三维空间结构，并根据所述三维空间结构获取所述三维坐标点。

8.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述三维空间结构获取所述三维坐标点之后，所述方法还包括：

检测对所述AR娃娃机的放置操作；

响应于检测到的所述放置操作，在所述三维坐标点的位置处放置所述场景模型。

9.一种AR娃娃机的控制装置，其特征在于，所述装置：生成模块、坐标模块、抓取模块和掉落模块；

所述生成模块，用于获取视频流和虚拟资源信息，并根据所述虚拟资源信息生成所述AR娃娃机的场景模型；

所述坐标模块，用于利用VSLAM算法，根据所述视频流获取所述场景模型的三维坐标点；

所述抓取模块，用于在根据所述三维坐标点固定放置所述场景模型的情况下，进入AR终端的抓取互动模式；

所述掉落模块，用于在所述抓取互动模式下，根据所述AR娃娃机中抓手的移动位置，获取到所述AR娃娃机中娃娃的掉落结果。

10.一种电子装置，包括存储器和处理器，其特征在于，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行权利要求1至8中任一项所述的AR娃娃机的控制方法。