[发明专利]一种自动摇匀机构、智能采血仪及自动摇匀控制方法

说明书

本申请实施例属于采血设备技术领域，涉及一种智能采血仪上使用的自动摇匀机构，用以在献血过程中自动摇匀含有血样的留样管，包括：承载所述留样管的留样管托架；动力源，所述动力源为机械传动机构提供动力；机械传动机构，所述机械传动机构与所述留样管托架连接，并通过所述动力产生第一运动，利用第一运动带动所述留样管托架按照预定轨迹产生第二运动；驱动控制电路，控制所述动力源工作用以产生所述动力；和，传感器组件，所述传感器组件与所述驱动控制电路连接，向所述驱动控制电路反馈所述位置检测信息。实现留样管中血液的摇匀，较大程度起到防止血液凝固的作用，工作效率高，操作不需要人工介入，方便易用，避免人工接触感染。

技术领域

本申请涉及采血设备技术领域，更具体的说，特别涉及一种智能采血仪上使用的自动摇匀机构。

背景技术

世界卫生组织和国际红十字与红新月运动一直向世界各国呼吁“医疗用血采用无偿献血”的原则，我国鼓励无偿献血，而捐献全血是无偿献血中的一种方式。捐献全血时，献血员前往就近的血液中心、血站或移动采血点，由专业的采血护士进行规范化的采血操作。整个操作流程包括采血前的登记、体检、确认和采血及宣教、采血后处理。目前，在采血前，采血护士主要通过一些散在的手持移动终端、常规的检测仪、手工填写的纸质登记表完成采血前的登记、体检和确认，过程中生成的数据、信息通过手工录入纸质登记表的信息或上传手持移动终端数据在血液中心管理系统进行整合。

采血时，根据献血的检测要求，需要配备留样管对血液样本进行留样，便于进行对血液样本的检测。留样过程中为了防止留样管中的血液凝固，需要对留样管中的血液进行摇匀操作，依赖于护士的手工操作，存在工作量大，摇匀效率低，摇匀效果不佳的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智能采血仪上使用的自动摇匀机构，解决留样管的摇匀操作存在工作量大，摇匀效率低，摇匀效果不佳的问题。

为了解决以上提出的问题，本发明实施例提供了如下所述的技术方案：

一种智能采血仪上使用的自动摇匀机构，用以在献血过程中自动摇匀含有血样的留样管，所述自动摇匀机构包括：

承载所述留样管的留样管托架；

动力源，所述动力源为机械传动机构提供动力；

机械传动机构，所述机械传动机构与所述留样管托架连接，并通过所述动力产生第一运动，利用第一运动带动所述留样管托架按照预定轨迹产生第二运动；

驱动控制电路，所述驱动控制电路接收有关所述第一运动和/或所述第二运动中的位置检测信息，并控制所述动力源工作用以产生所述动力；和，

传感器组件，所述传感器组件与所述驱动控制电路连接，并固定设置所述第一运动和/或所述第二运动的运动轨迹上，所述传感器组件通过感知所述第一运动和/或所述第二运动的运动轨迹上的位置检测信息，向所述驱动控制电路反馈所述位置检测信息；

其中，所述第二运动为按照预定轨迹在至少两个空间维度上的组合运动，用以对所述留样管中的血液进行摇匀混合。

进一步地，所述至少两个空间维度上的运动至少包括以下方式中的两个：

所述留样管以所述留样管托架中心轴为中心的公转运动，

所述留样管以自身中心轴为中心的自转运动，和，

所述留样管托架在竖直平面内的摆动运动。

进一步地，所述至少两个空间维度上的运动中，至少包括：所述留样管托架在水平平面内的旋转运动，和所述留样管托架在竖直平面内的摆动运动；

所述旋转运动至少包括留样管以所述留样管托架中心轴为中心的公转运动、和所述留样管以自身中心轴为中心的自转运动中的其中之一。

进一步地，所述机械传动机构包括：