[发明专利]一种自动摇匀机构、智能采血仪及自动摇匀控制方法

权利要求书

1.一种智能采血仪上使用的自动摇匀机构，用以在献血过程中自动摇匀含有血样的留样管，其特征在于，所述自动摇匀机构包括：

承载所述留样管的留样管托架；

动力源，所述动力源为机械传动机构提供动力；

机械传动机构，所述机械传动机构与所述留样管托架连接，并通过所述动力产生第一运动，利用第一运动带动所述留样管托架按照预定轨迹产生第二运动；

驱动控制电路，所述驱动控制电路接收有关所述第一运动和/或所述第二运动中的位置检测信息，并控制所述动力源工作用以产生所述动力；和，

传感器组件，所述传感器组件与所述驱动控制电路连接，并固定设置所述第一运动和/或所述第二运动的运动轨迹上，所述传感器组件通过感知所述第一运动和/或所述第二运动的运动轨迹上的位置检测信息，向所述驱动控制电路反馈所述位置检测信息；

其中，所述第二运动为按照预定轨迹在至少两个空间维度上的组合运动，用以对所述留样管中的血液进行摇匀混合。

2.根据权利要求1所述的智能采血仪上使用的自动摇匀机构，其特征在于，所述至少两个空间维度上的运动至少包括以下方式中的两个：

所述留样管以所述留样管托架中心轴为中心的公转运动，

所述留样管以自身中心轴为中心的自转运动，和，

所述留样管托架在竖直平面内的摆动运动。

3.根据权利要求1所述的智能采血仪上使用的自动摇匀机构，其特征在于，所述至少两个空间维度上的运动中，至少包括：所述留样管托架在水平平面内的旋转运动，和所述留样管托架在竖直平面内的摆动运动；

所述旋转运动至少包括留样管以所述留样管托架中心轴为中心的公转运动、和所述留样管以自身中心轴为中心的自转运动中的其中之一。

4.根据权利要求2或3所述的智能采血仪上使用的自动摇匀机构，其特征在于，所述机械传动机构包括：

公转机构，所述公转机构用于在所述动力源的带动下产生所述第二运动中公转运动，用以驱动所述留样管托架上的留样管沿留样管托架中心轴转动。

5.根据权利要求2或3所述的智能采血仪上使用的自动摇匀机构，其特征在于，所述机械传动机构包括：

自转机构，所述自转机构在所述动力源的带动下产生所述第二运动中自转运动，用以驱动留样管夹持结构沿自身中心轴转动，所述留样管托架上设置有留样管夹持结构，用于夹持固定留样管，每个留样管对应一个留样管夹持结构。

6.根据权利要求2或3所述的智能采血仪上使用的自动摇匀机构，其特征在于，所述机械传动机构包括：

摆动机构，所述摆动机构用于在所述动力源的带动下产生所述第二运动中摆动运动，用以驱动所述留样管托架上的留样管在竖直平面内进行旋转摆动运动，所述旋转摆动运动为所述留样管托架位于竖直平面内在水平位置与竖直位置之间的摆动运动。

7.根据权利要求6所述的智能采血仪上使用的自动摇匀机构，其特征在于，所述摆动机构包括转动轴，所述留样管托架与所述转动轴联动，所述转动轴受所述动力源驱动进行转动，从而带动所述留样管托架转动到指定旋转角度。

8.根据权利要求7所述的智能采血仪上使用的自动摇匀机构，其特征在于，所述传感器组件包括：至少一个位置传感器，所述至少一个位置传感器位于所述留样管托架的转动轨迹上，当所述位置传感器感知到所述留样管托架旋转到所述指定旋转位置时，则所述位置传感器将检测信号输出至所述驱动控制电路，所述驱动控制电路接收到所述检测信号控制所述动力源停止工作以阻止所述转动轴旋转，用以将所述留样管托架固定保持在竖直平面内的所述指定旋转角度。