[发明专利]一种闭环控制的自动化引纬方法

说明书

一种闭环控制的自动化引纬方法，适用于织带机的梭体，梭体与木脚滑动连接，梭体上设有纡管，具体包括被动出纬模式和主动出纬模式，使得纱线张力达到其应为的对应预设标准值。本发明实现自动化控制出纬，降低了对工人的操作要求，能够根据各检测单元的反馈信息来控制纡管出线，保证纱线张力始终稳定、达标，并在该前提条件下，能够在每次引纬完成后尽可能保持稳定正常的出线量，张力和出线量的良好控制保证生产过程安全可靠、所得产品质量优良。

技术领域

本发明涉及纺织机械技术领域，具体是一种闭环控制的自动化引纬方法。

背景技术

织带机是能编织各种宽度织带的机械，适用于编织各种圆形或扁形的无弹力和弹力绳带，主要编织各种绳带、鞋带、松紧带、装饰带、高拉力带、鱼网线、运动带、窗帘带、电线、纤维等高质量产品。按具体织法不同，可分为梭织带机与编织带机两大类。梭织带机又分为无梭织带机与有梭织带机两类。无梭织机因其逐渐发展成为行业主流，其相应的引纬方法也开始逐渐得到创新，如申请号为CN201710027088.X公开的一种无梭引纬方法，包括如下步骤：（1）、纬线经传送装置送入引纬机构；（2）、在纬线上结合突起物，使突起物成为牵引纬线的受力主体；（3）、引纬机构的动力装置为突起物提供动能，使得突起物牵引纬线穿越梭口，完成一次引纬运动，该方法在纱线上设突起物，利用突起物牵引纱线穿越经纱层，可以在保留原本无梭引纬优势的同时增加纱线牵引力，提高效率；使喷射引纬可以织造加捻纱线或重磅织物，提高产品适应性；简化机构、降低成本。

而有梭织带机虽然相对于无梭织带机用途会较少，也不处于行业优势地位，但其在行业中仍然拥有较为庞大的装机使用量，甚至部分有梭织带技术应用于航天航空和人造血管等高端技术领域。在民用的有梭织机中，其引纬方式大多为老旧的纯机械化的运作，很依赖工人的操作经验来调整张力和出线量，以确保每一次引纬的安全稳定及编织的质量，大多有梭织机的创新往往聚焦于结构方面的优化。例如申请人之前经过研究和实践，专门设计了改良后的引纬装置，即申请号为CN201821310179.0的专利文件所公开的一种无干涉高稳定性的织带机引纬装置，包括梭体，还包括连接于所述梭体的纬线引出组件及配合所述纬线引出组件共同引导走线的纬线回拉组件，所述梭体内设有两条安装通道，所述安装通道在所述梭体两侧分别设置至少一条，所述安装通道内设有所述纬线回拉组件；所述梭体的中部设有安装空腔，所述安装空腔内可拆卸安装有纡管固定组件，所述安装空腔与所述纬线引出组件之间设有相通的纬线通径。该方案中组件的拆装、调节较为容易便捷，走线及对应结构设计优化，易于生产制造，纬线在行程中不易发生干涉且顺畅，不易发生摩擦受损，对于织带质量及装置寿命均带来有效改善。

而针对有梭织机的引纬方法这一块，现有涉及的创新较少，缺乏一套不完全依赖于人工调节的控制模式，来进行实时检测式的闭环控制自动化引纬，这是现有有梭织机领域的值得研究的课题。

发明内容

本发明的技术目的在于提供一种闭环控制的自动化引纬方法，解决现有的引纬方式仅靠人为判断和操作经验调整出线参数所存在的稳定性差、精度低、难以提升产品生产质量的问题。

本方法的具体技术方案如下：一种闭环控制的自动化引纬方法，适用于织带机的梭体，梭体与木脚滑动连接，梭体上设有纡管，具体包括被动出纬模式和主动出纬模式，

被动出纬模式：在当次引纬过程中，仅由梭体运动拉引纡管的纱线；在当次引纬完成后，逻辑控制单元控制驱动电机带动纡管转动而收放纱线或不启动驱动电机，使得纱线张力达到其在引纬完成后的预设标准值；

主动出纬模式：在当次引纬过程中，在梭体运动拉引纡管的纱线的同时，逻辑控制单元控制驱动电机带动纡管转动而主动放出纱线，以使得纱线张力始终为其在引纬过程中的预设标准值；在当次引纬完成后，逻辑控制单元控制驱动电机带动纡管转动而收放纱线或不启动驱动电机，使得纱线张力达到其在引纬完成后的预设标准值。